汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真.pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)具有節(jié)能環(huán)保、有效提高車輛安全性及穩(wěn)定性等諸多優(yōu)點(diǎn)，正逐步取代傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向，成為動力轉(zhuǎn)向的新趨勢。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動機(jī)直接提供助力，助力大小由電子控制單元計算并控制，能實(shí)時根據(jù)車輛的運(yùn)行狀態(tài)和駕駛員地轉(zhuǎn)向操作，提供與之相適應(yīng)的助力，使汽車在低速行駛轉(zhuǎn)向時具有良好的輕便性，在高速行駛轉(zhuǎn)向時具有更好的穩(wěn)定性。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)勢使之成為現(xiàn)今汽車技術(shù)的研究重點(diǎn)之一，論文以多體系統(tǒng)動力學(xué)

2、理論為基礎(chǔ)，應(yīng)用機(jī)械動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立整車虛擬樣機(jī)動力學(xué)模型，模型包括前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎及路面，進(jìn)行整車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向仿真試驗(yàn)；探討適合EPS的轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向回正性、轉(zhuǎn)向盤中間位置區(qū)域性能、轉(zhuǎn)向盤振動以及隨動靈敏度評價指標(biāo)；系統(tǒng)分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想助力特性的特征形式，并分析了確定助力特性的一般過程，為研究轉(zhuǎn)向輕便性與路感提供了方法；確定了一種直線型助力特性，結(jié)合建立的虛擬樣機(jī)動力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了EPS的基本助力控制；對基