基業(yè)長青-智能汽車行業(yè)專題報告汽車如何跨進智能時代

1、,,基業(yè)常青Economics Institute,智能汽車 行業(yè)專題報告,謹慎推薦（首次評級）,瑪奈耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值2018年8月24日,,,,,,在中國經(jīng)濟增速換擋的大背景下，以發(fā)展新能源汽車和智能汽車為代表的汽車行,業(yè)的升級發(fā)展，是當(dāng)下的“黃金賽道”。具體到本報告所關(guān)注的智能汽車行業(yè)，既有,國家層面的政策支持，也有提升社會效率、汽車行業(yè)升級等方面的需求支撐。,預(yù)計至2030年，智能 駕駛的 市場空間將達4154億元

2、，對應(yīng) 2017 -2030年CAGR為 19%。在2025年之前 ，智能駕駛的主要市場增長將會是L1/ L2級別的 駕駛輔助；,2025年后 ，市 場增長將集中在L2/ L3級別的自 動駕 駛。在汽車向智能化升級發(fā)展的過程中，會帶來汽車電子電器架構(gòu)的變革：＠電子電,器架構(gòu)將由傳統(tǒng)的分散式走向中央控制式；＠硬件與模塊和軟件算法分離；＠軟件功,能融合需求增加。,在汽車電子電器架構(gòu)的變革進程中，新的行業(yè)機會也隨之來臨：＠高精定位是

3、一,個重要性被低估的賽道，慣性傳感器和高精地圖有望率先突破。＠環(huán)境感知領(lǐng)域中的,視覺感知和毫米波雷達將先行主導(dǎo)市場。©多傳感器融合是未來的長期發(fā)展趨勢，激,光雷達是多傳感器融合的關(guān)鍵。,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,目錄,,I,CONTENTS,,I,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,一、 多因素驅(qū)動下汽車向智能化發(fā)展二、 智能汽車帶來汽車電子電器架構(gòu)的變革,三、智能駕駛市場CAG 陽左1 9%,,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破,四

4、、風(fēng)險提示,,,,,令蘭蘭笠立,J,．,t,崝,{,^,·,J ｀、了,I-,,、多因素驅(qū)動下汽車向智能化發(fā)展,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,,,,,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,汽車在我們生活中是A點到 B點移動的交通工具。未來， 汽車將 會變成什么樣的形態(tài)的？很多人相信“汽車將會是移動的生活空間IIII 汽車不僅是交 通工具，更是通訊工具，娛樂平臺”?？偨Y(jié)起來就是，汽車將會向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和電動化方向演進

5、。 其實這樣的概念并不是今天才產(chǎn)生，左邊的圖是上個世紀so年代人們對未來汽車的場景描繪，它已經(jīng)具備了我們當(dāng)下對未來暢想 的絕大部分元素，比如電動化、自動駕駛、移動的生活空間等。,＠,Autonomous 自動駕駛,汽車未來進化升級的方向：智能化網(wǎng)聯(lián)化,111_Connecte d 互聯(lián),電動化1t:Electr ified 電動,共享化,Shared 共享,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,,,,基業(yè)常青Economics

6、 Institute,安全,效率,-++-b..匕節(jié)目匕,。,＠Aut onom ous 自動駕駛,1,1·＿1一=Connected 互聯(lián),IElect rifi ed 電動,Light Weight 輕量化,感知識別決策執(zhí)行,三人車路云,HEV PH EV EV,高強鋼鋁合金 鎂合金 碳纖維,,[ 48V 輕混動 1,,,1 車內(nèi)外信 息管理1,1 高速串行總線,1,I高壓電 驅(qū)動系統(tǒng),,,1 車載以太網(wǎng)l,

7、,三匡 巨I Xby wire I,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,匠三噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,汽車自誕生至今，它的每一次 升級進化都會變得更安全、更節(jié)能， 最大化提升社會效率。,能提升安全性、節(jié)能性、效率,方面的技術(shù)是支撐汽車發(fā)展、進化、,升級的基礎(chǔ)。除了智能化、互聯(lián)化、,電動化外，輕量化對千節(jié)能也是一 個很重要的環(huán)節(jié)。這些技術(shù)既是驅(qū),動力，也是我們重點關(guān)注的對象。,,,,,,,,,,,智能汽車今天在中國的發(fā)展驅(qū)動力來自于政策

8、、經(jīng)濟、社會、技術(shù)的推動，尤其是通信技術(shù)和人工智能的技術(shù)的發(fā)展大大 提高了智能汽車的發(fā)展速度?！吨袊圃?025》-2015,《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》-2017,《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南-2》017,《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》-2017,《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》-2018,居民人均可支配收入增長,交通消費占比上升,政策,妒歡文,一工／丿 l,技術(shù),社會,AI 技術(shù)發(fā)展,5G 通信,汽車制造工業(yè)成熟,減少交通事故,減緩擁堵，

9、提升通行效率,自動駕駛的接受度,資料來源：基業(yè)常育經(jīng)濟研究院噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,,令 蘭蘭笠生,J．飛{ ^ ·,l,了｀｀,二、智能汽車帶來汽車電子電器架構(gòu)的變革,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,,,,,自動駕駛按技術(shù)遞進， 可分為LO-LS級別等階段。整體而言，當(dāng)前汽,車處千L2級別的自動駕駛階段。,＄,無自動駕駛,＂,AUTO,Feet and hands off部分自動駕駛PA,Mind off,高度

10、自動駕駛 HA,謚＇,r名,Feet or hands off,駕駛輔助 DA,Now,無人駕駛(L 4 和L5 ),自動駕駛(L 1~L5, 不包括預(yù)守是示、短暫干 預(yù)的輔助駕駛系統(tǒng) 等技術(shù)）,智能駕駛(L 1~L5, 以及其他應(yīng)用千LO 的智能輔助駕 駛系統(tǒng)技術(shù)）,/ 、乙、,Eyes off有條件自動駕駛CA,Driverless完全自動駕駛FA,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院，億歐智庫噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,

11、,,,,,,,,,,不同廠商采取不同研發(fā)路徑，主要包括,ADAS、L4和ADAS& L4井行三類。,,1,路徑,,,I --ADAS,( 直至 L4 ),,I,目前主機 廠仍然強調(diào)人為干預(yù)的重要性． 公司類型： 主機 廠． 動機： 主機廠在整車生產(chǎn)方面有更多的技術(shù)基因，由 千他們?nèi)匀恍枰ㄟ^銷售車輛來獲利，他 們把車輛的 主動安全性作為起點代表性公司：,II干 '嚴,C^,,圖森U!] Simple,®

12、,yR,L-,＿,?,,1,,,,,I,?,路徑 I I --L4． 將自動駕駛車輛視為輪式機器人，完全不需要人為干 預(yù)． 公司類型：科技公司,． 動機： 科技公司專注千智能系統(tǒng)開發(fā)和技術(shù)可能帶來 的駕乘體驗革命，以汽 車為切入點代表性公司：,、TOYOTA,@)0皿 OTIVE,、 ....,1::0Tencent．鼠,G 芯竺,｀，一飛個了_< 六_\._,,,.....上1 1',l-'1

13、1111 ,...,BOSCH,@ntlnental,,1,,,路徑,,1,岱-,IlRabatl Taxi,(lJnu Tonomy一，一,:,Au『,ora,Tech,,,, ... ",，．,． 在兩條平行的產(chǎn)品線上開發(fā)ADAS和L4車輻． 公司類型： 主機廠和科技公司． 動機： 一些 主機廠和科技公司認為L4是汽車產(chǎn)業(yè)的最終階段 ，但目前仍命 要通過ADAS 盈利．代表性公司如上所示,ZC><JX

14、巴],d r 1v,e a1,autoX,日,A'l,，督了『心,...,n u「口,。,資料來源： AVL, 基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,L1/ L2級別自動駕駛系統(tǒng)多沿用原有的分散式電子電器架構(gòu)。,Level 1/ 2系統(tǒng)的分散式控制電子電器架構(gòu),轉(zhuǎn)向,制動,發(fā)動機／電機,變速箱,人機交互界面,衛(wèi)星導(dǎo)航 ， 地圖,前視攝像頭,前雷達,環(huán)視／后視 攝像頭,超聲波 雷達,. .,，,后 達剿 雷,在L1/ L2級別的駕駛輔助中，

15、 大多數(shù)廠商會采取沿用原有的電 子電器架構(gòu)。攝像頭、雷達等傳 感器作為一個新接入的傳感器或 子系統(tǒng)，以在原有的架構(gòu)中增加ADAS功能。隨著L3以上的系統(tǒng)加入的傳感器數(shù)量以及數(shù)據(jù)數(shù)量的增加， 現(xiàn)有的電子電器架構(gòu)將不能支撐 龐大的數(shù)據(jù)量以及傳感器等元器,件的加入。,資料來源： dSpace,,基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,,,,,,,,,,,,基業(yè)常青Economics Institute,,,I 二、智能汽車帶來汽車電子電器架構(gòu)變革,,L

16、3級別及以上的自動駕駛系統(tǒng)將引入更多的控制器及傳感器，因 而需要升級電子電器架構(gòu)。,Yesterday叩 17,。,y,T,ors,upto90,ECUs,詈 1,50,Actuato「S,Increasing Computing Power,,乙卜,Onl y,<1 0 藝。,r mance,computers,,,mo「e,th8" 15v Actuators,L3級別以上電子電器架構(gòu)的升級：電子電器架構(gòu)將走

17、向中央控制式；硬件與模塊和軟件算法分離；,軟件功能融合需求增加。,,CJClassic ECU D PerlcrmancetSareiy,==- sma,ECU,,ECU"/Sensor/Actor,v 111ua11Z 氐 I PerlOrmanceCon 即 壓 r,資料來源： Continental, 基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

18、,,,,L3級別及以上的自動駕駛系統(tǒng)將會采用中央控制電子電器架構(gòu)。,Level 3/ 4/ 5 系統(tǒng)的中 央控制電子電器架構(gòu),轉(zhuǎn)向,二,| 發(fā)動加 暇 幾I,變速箱,,I人機交互界面,,I,衛(wèi)星導(dǎo)航， 慣性導(dǎo)航 贏追地一,前激光雷達,I,，,監(jiān)控層,,呻應(yīng)I

19、 用 程 ½E序s2 m 今I 掃AI 葉11 1,1 1 1 V 2X 單元,識別， 數(shù)據(jù)融合,駕駛員狀態(tài)監(jiān)測,(DSRC, LTE/SG),,系統(tǒng)備份,崎猩西紐菏需漏.貯，,夜視系統(tǒng),前攝像頭,前雷達,環(huán)視／后視攝像頭,超聲波 雷達,后 達購 雷,

20、在L3及更高級別的自動 駕駛汽車中，會引入更多的,傳感器來支撐系統(tǒng)的功能， 傳感器及子系統(tǒng)的數(shù)量會大,大地增加。同時，這些傳感器及系,統(tǒng)的數(shù)據(jù)將會集中到中央處,理單元中處理，同時將會引 入Al來幫助解決大數(shù)據(jù)的分析和處理問題。,資料來源： dSpace,,基業(yè)常育經(jīng)濟研究院,,,,,,') .基業(yè)常青,,.,,,/,．,,t ',崝,{,^,·,｀｀,,,巨、2017-2030年智能駕駛市場CAG啦,1

21、9%,,高精定位和感,知將最快實現(xiàn)突破,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,,,,,,,,I 三、2017-2030年智能駕駛市場CAGR 達19%,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破,,自動駕駛包含著定位，感知，決策，執(zhí)行等環(huán)節(jié)，定位、感知是決策、執(zhí)行的前提和基礎(chǔ)。,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,且合＄冗 l,、I,咚 蘆飛o i,車聯(lián)網(wǎng) V2X高精地圖,慣性傳感器 (IMU),全球定位 GNSS 1,I@J毫米波雷達,Ia激光雷達

22、,I®攝像頭,I固超聲波雷達,目前主機廠盈利依 然主要依 靠L1/ L2級別駕駛 輔助，因此大多數(shù)會聚焦在自下而上打好定位和感,知的基礎(chǔ)，但同時也會有積極自上而下布局，規(guī)劃決策和執(zhí)行層。具體來分析：一方面，定位與感知首先是決策與執(zhí)行的前提和基礎(chǔ)，重要性不言而喻。另一方面， 對千方案或者系統(tǒng)供應(yīng)商而言，在決策與執(zhí)行環(huán)節(jié),打開局面需要主機廠的開放與配合，難度更大且周,期較長。,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,,,,,,

23、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I 三、2017-2030年智能駕駛市場CAGR達19%,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破,,精定 位和數(shù)據(jù)融,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,在L1/ L2向更高級別的自動駕駛發(fā)展過程中，存 在一 種 L1/ L2中央控制式的過渡方案，這給高 合等細分領(lǐng)域的發(fā)展帶來機會。,Level 1/ 2系統(tǒng)的中央控制電子電器架構(gòu),轉(zhuǎn)向,制動,發(fā)動機／電機,變速箱,

24、數(shù)據(jù)融合,人機交互界面,衛(wèi)星導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航,前攝像頭,前雷達,環(huán)視／后視攝像頭,超聲波 雷達,后 達購 雷,在L1/ L2向L3級別以上發(fā)展的過程中， 存在—種L1/ L2中央控制式的過渡方案；部 分豪華品牌汽車或者部分主機廠的旗艦車 型會采取這種方案。該方案的特點如下：,采用數(shù)據(jù)融合，但程度會較淺；數(shù)據(jù)處 理量均會增加，但總體不會增加太多。,引入慣性導(dǎo)航作為提升系統(tǒng)定位性能的 方案。,資料來源： dSpace, 基業(yè)常育經(jīng)濟研究

25、院,,,,,,,,I 三、2017-2030年智能駕駛市場CAGR 達19%,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破,,基千L1-LS各級 別自動駕駛系統(tǒng)所需的各類傳感器數(shù)量及單價，我 們對各級別的方案總價進行了測算。Level 1Level2Level3Level4Levels數(shù)量價格數(shù)量價格數(shù)量價格數(shù)量價格數(shù)量價格1? 毫米波雷達，超聲波雷達 及攝像頭是所有級別自動I駕駛都需要的傳感器。,激光雷達，慣導(dǎo)，

26、駕駛員 狀態(tài)檢測等傳感器是L3級別以上需要的傳感器。,資料來源： Vole development,,基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,I 三、2017 -2030年智能駕駛市場CAGR 達19%,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破,,在政策規(guī)劃和技術(shù)進步推動下， 我們對2018 -2030年不同級別的自動駕駛系統(tǒng)的裝備率進行了預(yù)測。新車產(chǎn)量及自動駕駛系統(tǒng)裝備率,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院，DB resear

27、ch,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,100%,3500,80%,i,,o,Jl66,3000,9?flii,10 篤,po%呻....,60%,25002000,40%,1500,＿,1000,20%,500,0%,。,20172018E,一Le ve l 1,Level 3-Le ve l s,2019E,2020E,一Le vel 2,一Le vel 4一 乘用車總產(chǎn)量（萬輛）,-2025E2030E,駕駛輔助DA、部

28、分自動駕駛PA車輛市場占有率約50%DA、PA整車自主份額超過 40%,高度自動駕駛HA$ 輛占有率約10%-20%DA, PA、HA整車自主份額超50%,完全自主駕駛FA車輛市場占 有率近10%PA、HA、FA整車自主份額超50%,基于政策規(guī)劃和技術(shù)演進，我們預(yù)期：2025年前， L1/ L2主導(dǎo)中國市場；2025年后， L2/ L3的份額持續(xù)增長；進而我們對2018- 2030年不同級別的自動駕駛系統(tǒng)裝備率進

29、行了預(yù)測；總 體而言， 預(yù)計2020年新車的自動駕駛系 統(tǒng)裝備率達50%, 2030年新車有望全部裝備。,,,,,,,,,,,,,,,I 三、2017 -2030年智能駕駛市場CAGR 達19%,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破基千前文分析， 我們測算智能駕駛市場規(guī)模至2030年將達到4154億元， 對應(yīng)2017-2030年CAGR 為19%。中國智能駕駛市場空間／億元,資料來源： 基業(yè)常育經(jīng)濟研究院,噤 耕 產(chǎn) 業(yè) 研 究,助 力

30、 資 本 增 值,/4 1 54,一 傳感器市場 一 智能駕駛市場,／,預(yù)計傳感器市場至2030年達2077億元， 2017年至2030年,但fo,7...0?,0 c沁R令,／,CAGR 為19%。,滬訂－,----,,,,S....>t,J I I,＿,／,-,45004000350030002500200015001000,／707,按傳感器成本占系統(tǒng)所有成本 的一半計算，整個智能駕駛市 場至2030年將

31、達4154億元。,'-',500,勹、、J,。,＿,2017 -2018,-2019,2020,2025,2030,,,,,,,,,,,,,I 三、2017 -2030年智能駕駛市場CAGR 達19%,,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破,,2025年之前，智能駕 駛市場的主要增長點在L1/ L2級別。高精定位和環(huán)境感知識別既是相對獨立，又是可以互相融合的。,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,

32、咚車聯(lián)網(wǎng)/V 2X,推薦重點關(guān)注的方向：,＠定位與導(dǎo)航以慣性傳感器和高精地圖為代表的高精定位領(lǐng)域有可能成為最快,的突破點之一。,目前國內(nèi)部分公司在慣性傳感器、慣性導(dǎo)航的方向上已有一定積累，具備了突破和快速增長的可能，建議關(guān)注導(dǎo)遠電子等公司。,DEEPMAP,高瑁地圖,ASENSING,竊慣性傳感器 (IMU),｀,全球定位GNSS,,,,,,,,,I 三、2017 -2030年智能駕駛市場CAGR 達19%,,高精定位和感知

33、將最快實現(xiàn)突破,,2025年之前，智能駕 駛市場的主要增長點在L1/ L2級別。高精定位和環(huán)境感知識別既是相對獨立，又是可以互相融合的。,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,。,M IN I 匠、，匠,視覺感知令M axiEye,推薦重點關(guān)注的方向：,＠視覺感知及毫米波雷達在環(huán)境感知領(lǐng)域，視覺感知和毫米波雷達可能最先主導(dǎo)市場；二者,既是L1/ L2主要的傳感器方案， 又是所有級別必備的傳感器。,視覺感

34、知領(lǐng)域建議關(guān)注Minieye、M axie ye、縱目科技等公司； 毫,米波雷達領(lǐng)域建議關(guān)注森思泰克、安智汽車、行易道等公司。,巨蠲,毫米波雷迖,Zon命 縱目響( ..tilt ) 股份頑 公司,O 空空,北京行墨暹科坎膏順公司肛扣...知 印 ,-d Toch Co氣 LTD,,,,,,,,,,I 三、2017-2030年智能駕駛市場CAGR 達19%,高精定位和感知將最快實現(xiàn)突破,,中長期來看，推薦關(guān)注多傳感器融合方向

35、。,此多傳感器融合將成為主流；,單一傳感器存在某方面的固有弱點，不能滿足L3及以上級別的自動駕駛需求，因激光雷達是多傳感器融合的關(guān)鍵，能夠率先量產(chǎn)低價激光雷達產(chǎn)品的公司有望搶先占據(jù)與車企的合作入口；建議前瞻性,關(guān)注相關(guān)公司，如速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、令雷神智能、大族激光等。,天氣適應(yīng)性,,,。,資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟研究院,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,目標(biāo)識別,橫向分辨率,光線適應(yīng)性,直接測速,測距精度,資料來源：公開資料，基業(yè)常青經(jīng)濟研究

36、院,一 毫米波雷達,一激光雷達,一視覺傳感器,令 蘭蘭笠立,/．飛{ ^ ·J ｀、丁, ',噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,,,1,四、風(fēng)險提示,,出臺 相關(guān)政策和法律法,風(fēng)險提示：( 1 )政策 和法律法規(guī)風(fēng)險：智能汽車行 業(yè)受政策和法律法規(guī)影響較大，未來有可能 規(guī)而限制智能汽車和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。,( 2 )技術(shù)進步不及預(yù)期：智能,汽 車產(chǎn)業(yè)鏈較長，涉及的技 術(shù)

37、 環(huán)節(jié) 眾多，各技術(shù) 環(huán) 節(jié) 發(fā) 展 的,不同步也可能導(dǎo),致智能汽車行業(yè)的整體發(fā)展不及預(yù)期。,( 3 )市場應(yīng)用及認可不及預(yù)期：智能,汽車的應(yīng)用過程中，市 場對智能汽車的接受度和認可度可能不達預(yù)期，,市場應(yīng)用不達預(yù)期。,,,,,,報告觀點總結(jié),智能駕駛的市場空間預(yù)計至2030年將達41 54億元， 對應(yīng)2017-2030年CAGR為 19%。2025年之前， 主要的行業(yè)機會將在定位與感知環(huán)節(jié)； 決

38、策與執(zhí)行需要與升級整車的電子電器架構(gòu)來配合。以慣性傳感器和高精地圖為代表的高精定位領(lǐng)域有望成為最快的突破點之一。在環(huán)境感知領(lǐng)域，視覺感知和愛米波雷達可能最先主導(dǎo)市場。多傳感器融合是未來的長期發(fā)展趨勢，激光雷達是多傳感器融合的關(guān)鍵。,,,,,,,1 投資評級,,噤耕產(chǎn)業(yè)研究助力資本增值,,,,,,,,1 聯(lián)系我們,,可,深耕產(chǎn)業(yè)研究，,助力資本增值,！,,.? ... ·. . ...-.. : ;,噤耕產(chǎn)業(yè)研究