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1、48第五章第五章矩陣分析矩陣分析本章將介紹矩陣微積分的一些內(nèi)容本章將介紹矩陣微積分的一些內(nèi)容.包括向量與矩陣序列的收斂性、矩陣包括向量與矩陣序列的收斂性、矩陣的三種導(dǎo)數(shù)和矩陣微分與積分的概念,簡要介紹向量與矩陣范數(shù)的有關(guān)知識的三種導(dǎo)數(shù)和矩陣微分與積分的概念,簡要介紹向量與矩陣范數(shù)的有關(guān)知識.5.15.1向量與矩陣的范數(shù)向量與矩陣的范數(shù)從計(jì)算數(shù)學(xué)的角度看,在研究計(jì)算方法的收斂性和穩(wěn)定性問題時,范數(shù)從計(jì)算數(shù)學(xué)的角度看,在研究計(jì)算方法的收斂性
2、和穩(wěn)定性問題時,范數(shù)起到了十分重要的作用起到了十分重要的作用.一、向量的范數(shù)一、向量的范數(shù)定義定義1設(shè)是數(shù)域是數(shù)域上維(數(shù)組)向量全體的集合,維(數(shù)組)向量全體的集合,是定義在是定義在VFnx上的一個實(shí)值函數(shù),如果該函數(shù)關(guān)系還滿足如下條件:上的一個實(shí)值函數(shù),如果該函數(shù)關(guān)系還滿足如下條件:V1)非負(fù)性)非負(fù)性對中任何向量中任何向量,恒有,恒有,并且僅當(dāng),并且僅當(dāng)時,才有時,才有Vx0x?0?x=0=0;x2)齊次性)齊次性對中任意向量中任
3、意向量及中任意常數(shù)中任意常數(shù),有,有VxFkxkkx?3)三角不等式)三角不等式對任意對任意,有,有Vyx?,yxyx???則稱此函數(shù)則稱此函數(shù)(有時為強(qiáng)調(diào)函數(shù)關(guān)系而表示為(有時為強(qiáng)調(diào)函數(shù)關(guān)系而表示為)為上的一種向量范數(shù)上的一種向量范數(shù).x?V例1對中向量中向量,定義,定義nC??Tnxxxx21??=,222212nxxxx?????Hxx則為上的一種向量范數(shù)上的一種向量范數(shù)[表示復(fù)數(shù)表示復(fù)數(shù)的模的模].].2xnCixix證首先,首
4、先,2nxC是上的實(shí)值函數(shù),并且滿足1)非負(fù)性)非負(fù)性當(dāng)時,時,;當(dāng);當(dāng)時,時,;0x?0x?0x?0x?503)三角不等式)三角不等式對任意向量對任意向量1212()()TTnnxxxxyyyy??????iiiiiiyxyxyx??????maxmaxiiiiyxmaxmax??=.???yx綜上可知綜上可知確為向量范數(shù)確為向量范數(shù).?x上兩例中的上兩例中的是常用的三種向量范數(shù)是常用的三種向量范數(shù).?xxx21一般地,對于任何不小于
5、一般地,對于任何不小于1的正數(shù)的正數(shù),向量,向量的函數(shù)的函數(shù)p??Tnxxxx21??pnipipxx11?????????也構(gòu)成向量范數(shù),稱為向量的也構(gòu)成向量范數(shù),稱為向量的范數(shù)范數(shù).p?注(注(1)當(dāng))當(dāng)時,時,1p?1pxx?(2)當(dāng))當(dāng)時,時,為22范數(shù),它是酉空間范數(shù);當(dāng)范數(shù),它是酉空間范數(shù);當(dāng)為實(shí)數(shù)時,為實(shí)數(shù)時,2p?2xix為歐氏空間范數(shù);為歐氏空間范數(shù);12221()niixx???由范數(shù)的存在,可知向量的范數(shù)有無窮多種
6、,而且,向量的范數(shù)并范數(shù)的存在,可知向量的范數(shù)有無窮多種,而且,向量的范數(shù)并p?不僅限于不僅限于范數(shù)范數(shù).在驗(yàn)證向量的范數(shù)定義中,三角不等式的過程中常涉及到在驗(yàn)證向量的范數(shù)定義中,三角不等式的過程中常涉及到p?兩個著名的不等式,即:兩個著名的不等式,即:1、HlderHlder不等式不等式設(shè)正實(shí)數(shù)設(shè)正實(shí)數(shù)滿足滿足則對任意的則對任意的有pq111pq??nxyC?11111()()nnnpqpqiiiiiiixyxy???????2、Mi
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