汽車懸架系統(tǒng)的振動特性分析與半主動控制方法研究.pdf

1、近年來，應(yīng)用半主動控制懸架系統(tǒng)提高車輛的乘坐舒適性的研究受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。半主動控制懸架系統(tǒng)的關(guān)鍵是可實時調(diào)節(jié)的阻尼器，磁流變阻尼器具有結(jié)構(gòu)簡單、消耗功率小、抗污染和輸出力大等優(yōu)點，有可能在實際的半主動控制中得到應(yīng)用。本文以磁流變阻尼器作為半主動控制元件組成半主動懸架系統(tǒng)，運用理論分析和數(shù)值仿真的方法對磁流變阻尼半主動懸架的動力學(xué)特性和半主動控制技術(shù)進行了研究。論文工作主要包括以下幾部分： 1.對基于磁流變阻尼器的

2、汽車懸架系統(tǒng)非線性動力學(xué)建模和半主動控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了綜述，指出多自由度建模和復(fù)合控制方法是方向和趨勢。 2.介紹了磁流變阻尼器的多種參數(shù)化模型，通過對本文采用的Sigmoid模型進行數(shù)值分析，揭示了Sigmoid模型各個參數(shù)對阻尼力的影響。 3.在正弦激勵下，用平均法理論求解了兩自由度懸架模型簧上簧下質(zhì)量的振動方程，并用數(shù)值方法驗證其正確性。從理論上分析了懸架系統(tǒng)的時域和頻域動力學(xué)特性，分析了Sigmoid模型

3、各參數(shù)對懸架系統(tǒng)振幅響應(yīng)的影響和可控屈服力對懸架性能主要評價標準的影響。通過探討半主動懸架的非線性振動機理，為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。 4.建立了一個模擬汽車真實行走狀況的八自由度考慮司機舒適性的整車非線性半主動懸架模型，在隨機路面激勵下對整車懸架模型的非線性特性進行了仿真分析。 5.構(gòu)造四個分控制器對每個車輪實施獨立的控制，控制方法采用模糊邏輯控制策略，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了自補償模糊控制器。綜合考察整車各個方向、各