汽車半主動(dòng)懸架的智能控制.pdf

1、汽車懸架系統(tǒng)在協(xié)調(diào)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性方面起著至關(guān)重要的作用。本文應(yīng)用理論分析、數(shù)值仿真的方法，對(duì)壓電雙晶片應(yīng)用于懸架阻尼器的可能性及裝有該種阻尼器的半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)特性、控制策略以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，提出了壓電材料應(yīng)用于懸架阻尼器的設(shè)計(jì)思想，并初步驗(yàn)證了理論和現(xiàn)實(shí)上的可能性。具體工作包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)闡述了智能懸架研究的重要意義，分析研究了汽車電控懸架尤其半主動(dòng)懸架的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用的必要性和可能性。<

2、br>　　(2)針對(duì)壓電材料的特點(diǎn)及變形理論進(jìn)行了壓電雙晶片結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及位移分析，并在此基礎(chǔ)上提出了新型阻尼器的設(shè)計(jì)構(gòu)思。給出了壓電雙晶片組執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電壓與阻尼器阻尼力的關(guān)系式，揭示了阻尼器阻尼力與阻尼器通過(guò)速度之間的非線性關(guān)系；
　　(3)在分析了閥孔的流通面積與流量系數(shù)的關(guān)系的基礎(chǔ)上，運(yùn)用流體力學(xué)理論等相關(guān)知識(shí)建立了阻尼器的數(shù)學(xué)模型；針對(duì)四個(gè)自由度汽車簡(jiǎn)化模型給出了半主動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架的狀態(tài)方程形式，分別作為仿真控制模型和對(duì)比