汽車懸架系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為分析與控制.pdf

1、懸架系統(tǒng)能夠緩沖和吸收來(lái)自車輪的振動(dòng)，傳遞車輪與路面的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，還能在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)承受來(lái)自車身的側(cè)傾力，在汽車起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)抑制車身的俯仰和點(diǎn)頭，它是影響乘坐舒適性的關(guān)鍵部件。懸架系統(tǒng)存在著復(fù)雜的非線性特征，雖然采用線性的懸架系統(tǒng)振動(dòng)模型可以近似反映振動(dòng)的一些特性，但是在模擬汽車高速通過(guò)高不平度路面的時(shí)候，線性模型的響應(yīng)與實(shí)際相差較大。隨著現(xiàn)代汽車的高速化，非線性懸架模型的研究越來(lái)越受到重視。 懸架彈簧、阻尼非線性因素受到的關(guān)

2、注較多，但是對(duì)于輪胎非線性因素的研究尚不多見，本文在MATLAB/SIMULINK中仿真研究了輪胎非線性因素對(duì)懸架系統(tǒng)振動(dòng)的影響。仿真的結(jié)果表明輪胎非線性項(xiàng)對(duì)汽車的平順性和安全性都有較大的影響，合理的選擇輪胎參數(shù)可以同時(shí)改善平順性和安全性。 以前對(duì)于懸架系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為的研究主要是從理論上求解單自由度懸架模型的組合共振解問(wèn)題以及揭示分岔、混沌現(xiàn)象。本文在考慮了懸架非線性因素和輪胎非線性因素的基礎(chǔ)上建立了一個(gè)兩自由度的1/4車