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1、該文以多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的拉格郎日方法對(duì)汽車懸架進(jìn)行研究,針對(duì)普通轎車結(jié)構(gòu)特點(diǎn),以一種廣泛使用的高性能懸掛裝置(由麥克弗森滑柱式前懸掛裝置和縱向拖臂式后懸掛裝置組成)為研究對(duì)象,建立了包括車身、前輪總成、后輪總成三構(gòu)件在內(nèi)的五個(gè)自由度十三個(gè)方程的多剛體數(shù)學(xué)模型,并研究了相應(yīng)的適用于計(jì)算機(jī)的數(shù)值算法,在解決了數(shù)值違約發(fā)散的基礎(chǔ)上,用C語(yǔ)言編程計(jì)算,進(jìn)行了靜力平衡分析和動(dòng)力學(xué)分析,研究了該懸架系統(tǒng)在階躍輸入、諧波輸入、隨機(jī)輸入下的時(shí)域響應(yīng),并
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