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文檔簡介
1、《動力學《動力學I》第一章》第一章運動學部分習題參考解答運動學部分習題參考解答1－3解：運動方程：?tanly?，其中kt??。將運動方程對時間求導并將代入得030??34coscos22lklklyv?????????938cossin2232lklkya????????1－6證明：質(zhì)點做曲線運動所以ntaaa??設(shè)質(zhì)點的速度為由圖可知:vaavvyncos???，所以:yvvaan?將，cvy??2nva?代入上式可得?cva3?證
2、畢1－7證明：因為n2av??，vaava????sinn所以：va??3v?證畢xyanavyv??oanata?yxo2014北航考研永愛渣渣1解：設(shè)B點是繩子AB與圓盤的切點，由于繩子相對圓盤無滑動，所以RvB??，由于繩子始終處于拉直狀態(tài)，因此繩子上A、B兩點的速度在A、B兩點連線上的投影相等，即：?cosABvv?（a）因為xRx22cos???（b）將上式代入（a）式得到A點速度的大小為：22RxxRvA???（c）由于，（
3、c）式可寫成：xvA???RxRxx????22?，將該式兩邊平方可得：222222)(xRRxx????將上式兩邊對時間求導可得：xxRxxRxxx?????2232222)(2????將上式消去后，可求得：x?222242)(RxxRx??????(d)由上式可知滑塊A的加速度方向向左，其大小為22242)(RxxRaA???取套筒A為研究對象，受力如圖所示，根據(jù)質(zhì)點矢量形式的運動微分方程有：x?AvgFFammN???將該式在yx
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