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1、懸架是車(chē)輛底盤(pán)上一個(gè)重要的部件,它對(duì)車(chē)輛的平順性和操縱穩(wěn)定性能有著決定性的影響,油氣彈簧懸架采用氮?dú)庾鲝椥越橘|(zhì)、液壓油作阻尼介質(zhì),因此具有良好的非線性剛度和阻尼特性,使之在一些重型工程車(chē)輛和豪華轎車(chē)中得到應(yīng)用。 油氣懸架可以設(shè)計(jì)成被動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架等類型,各有優(yōu)缺點(diǎn)。本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外油氣懸架的研究和應(yīng)用狀況,首先對(duì)油氣懸架的結(jié)構(gòu)、類型、特點(diǎn)以及應(yīng)用狀況做出闡述,然后對(duì)油氣懸架系統(tǒng)建立有效的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)MATLAB對(duì)模
2、型仿真求解。為了驗(yàn)證所建立模型的正確性,專門(mén)設(shè)計(jì)了兩級(jí)氣壓式油氣隔離式油氣彈簧作臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)比仿真結(jié)果,研究油氣懸架的剛度特性和阻尼特性,對(duì)油氣彈簧的幾個(gè)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行MATLAB仿真分析,研究其對(duì)油氣懸架非線性剛度特性和非線性阻尼特性的影響。 通過(guò)油氣彈簧缸體與桿系結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身姿態(tài)的控制是油氣主動(dòng)懸架的一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn),在消除車(chē)身側(cè)傾方面,油氣主動(dòng)懸架也有著較大的潛力。因此本文側(cè)重油氣懸架的這兩個(gè)特點(diǎn),即對(duì)油氣懸架車(chē)身姿
3、態(tài)控制系統(tǒng)的液壓油路以及裝配獨(dú)立式或連通式油氣彈簧的非獨(dú)立懸架系統(tǒng)的抗側(cè)傾性能進(jìn)行研究。在對(duì)車(chē)身姿態(tài)控制的研究中,設(shè)計(jì)了可行的液壓油路,控制器采用PID控制策略,另外為了提高精度和消除振蕩,尋求了一種變結(jié)構(gòu)與PID聯(lián)合控制策略。而在油氣懸架系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛抗側(cè)傾性能的提高方面,本文基于相互獨(dú)立式與連通式的非獨(dú)立懸架側(cè)傾模型,通過(guò)對(duì)比仿真結(jié)果得出所期待的研究結(jié)論。在側(cè)傾性能的研究中,油氣主動(dòng)懸架控制律的推導(dǎo)采用線性隨機(jī)二次型最優(yōu)控制,并且假定系
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