基于ADAMS的車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)研究.pdf

1、以研究車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特性、主動(dòng)懸架對(duì)車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的影響為目的，基于虛擬樣機(jī)技術(shù)求解瞬態(tài)車輛側(cè)傾模型，對(duì)包括諸多子系統(tǒng)的車輛虛擬模型進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)測(cè)試，并研究主動(dòng)懸架對(duì)車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的影響。 主要研究?jī)?nèi)容包括： 1．在剛性車輛靜態(tài)側(cè)傾模型、帶懸架車輛靜態(tài)側(cè)傾模型的基礎(chǔ)上，分別得出相應(yīng)的最大穩(wěn)態(tài)側(cè)傾角計(jì)算公式。通過(guò)對(duì)某型車輛的驗(yàn)證計(jì)算，證明帶懸架車輛的靜態(tài)側(cè)傾模型更為準(zhǔn)確。 2．建立非線性瞬態(tài)車輛側(cè)傾數(shù)學(xué)模型，借

2、助ADAMS軟件對(duì)模型進(jìn)行求解，分析車輛等效側(cè)傾剛度、等效側(cè)傾阻尼和側(cè)向加速度對(duì)車輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的影響。 3．建立包括懸架、車輪和轉(zhuǎn)向系等子系統(tǒng)的ADAMS車輛虛擬模型，運(yùn)用ADAMS/Vibration 模塊對(duì)該模型進(jìn)行振動(dòng)模態(tài)測(cè)試，分析車輛懸架剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)對(duì)車輛振動(dòng)性能的影響。 4．分別在ADAMS/Control模塊、MATLAB/Simulink模塊設(shè)計(jì)PID控制策略和模糊控制策略的主動(dòng)懸架。對(duì)帶有這些主動(dòng)懸架