基于ADAMS的車輛側(cè)傾運動研究.pdf

1、以研究車輛側(cè)傾運動的動力學特性、主動懸架對車輛側(cè)傾穩(wěn)定性的影響為目的，基于虛擬樣機技術(shù)求解瞬態(tài)車輛側(cè)傾模型，對包括諸多子系統(tǒng)的車輛虛擬模型進行振動模態(tài)測試，并研究主動懸架對車輛側(cè)傾運動的影響。 主要研究內(nèi)容包括： 1．在剛性車輛靜態(tài)側(cè)傾模型、帶懸架車輛靜態(tài)側(cè)傾模型的基礎(chǔ)上，分別得出相應的最大穩(wěn)態(tài)側(cè)傾角計算公式。通過對某型車輛的驗證計算，證明帶懸架車輛的靜態(tài)側(cè)傾模型更為準確。 2．建立非線性瞬態(tài)車輛側(cè)傾數(shù)學模型，借

2、助ADAMS軟件對模型進行求解，分析車輛等效側(cè)傾剛度、等效側(cè)傾阻尼和側(cè)向加速度對車輛側(cè)傾運動的影響。 3．建立包括懸架、車輪和轉(zhuǎn)向系等子系統(tǒng)的ADAMS車輛虛擬模型，運用ADAMS/Vibration 模塊對該模型進行振動模態(tài)測試，分析車輛懸架剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)對車輛振動性能的影響。 4．分別在ADAMS/Control模塊、MATLAB/Simulink模塊設(shè)計PID控制策略和模糊控制策略的主動懸架。對帶有這些主動懸架