基于差動制動和主動懸架側翻預警與防側翻控制系統(tǒng).pdf

1、伴隨汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車的行駛安全性越來越受到國內(nèi)外學者的關注。汽車在緊急避障或急速轉(zhuǎn)彎時，容易失穩(wěn)側翻。汽車電子穩(wěn)定性控制技術的迅速發(fā)展及廣泛應用，為汽車主動安全性能提高做出巨大貢獻。目前，此類技術中大部分以控制橫擺穩(wěn)定性為控制目標。為了更進一步提高汽車安全性能，必須完善汽車電子控制系統(tǒng)。應考慮汽車的側翻安全性，建立有效的防側翻控制系統(tǒng)。
　　 （一）論文以三自由度側翻模型為基礎，考慮輪胎徑向變形，建立七自由度側翻模型。該模型

2、更準確描述側傾姿態(tài)，更準確判斷側翻極限位置。以某款SUV為研究對象，模擬穩(wěn)態(tài)行駛時，車速及汽車結構參數(shù)對側翻穩(wěn)定性的影響，根據(jù)模擬結果提出了汽車設計的理論依據(jù)。
　　 （二）論文基于七自由度模型，設計一種TTR側翻預警算法，在三種J-Turn工況下對算法仿真分析。依據(jù)仿真結果，分析側翻預警算法的時效性。分析結果表情，該算法在汽車側翻前一段時間內(nèi)時效性較強，根據(jù)算法時效性對側翻控制算法提出設計意見。
　　 （三）以TTR值