基于DSP的公路劃線車噴頭定位系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著DSP運(yùn)算速度的提高和價(jià)格的下降，其在控制系統(tǒng)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本研究的目的是研究公路自動(dòng)劃線車的噴頭定位系統(tǒng)，利用DSP的強(qiáng)大控制功能，設(shè)計(jì)噴頭自動(dòng)定位的硬件電路與控制軟件，實(shí)現(xiàn)噴頭精確定位。 在DSP的TMS320LF2407結(jié)構(gòu)原理基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了如何對(duì)三相步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制，利用TMS3202407事件管理器的PWM波形輸出的原理，設(shè)計(jì)出DSP控制三相步進(jìn)電機(jī)的硬件電路?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了高低壓驅(qū)動(dòng)的方法，將T

2、I公司的DSP2000系列TMS320LF2407控制器事件管理器的輸出信號(hào)，經(jīng)過(guò)高速光耦HCPL4504隔離，再經(jīng)過(guò)MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片UCC27321構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路，完成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制。同時(shí)采用模塊化結(jié)構(gòu)的DSP匯編語(yǔ)言編寫相應(yīng)軟件控制程序。 在硬件電路和軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究步進(jìn)電機(jī)控制噴頭移動(dòng)的機(jī)械執(zhí)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)方法帶動(dòng)滑動(dòng)軌道上的噴頭進(jìn)行左右平移調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)噴頭自動(dòng)精確定位。 最后，通過(guò)J