2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、瀝青路面銑刨碎料清理車(chē)是最新研發(fā)的瀝青路面專(zhuān)用養(yǎng)護(hù)設(shè)備。主要用于高等級(jí)公路和城市路面維護(hù)時(shí),對(duì)銑刨殘留碎料的快速清除,從而實(shí)現(xiàn)高效省時(shí)干凈徹底的作業(yè)需求。清理車(chē)的工作裝置由液壓缸和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用DSP實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。分析了傳統(tǒng)路面清理車(chē)的工作任務(wù),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一款新控制方式以滿(mǎn)足新控制任務(wù)的養(yǎng)護(hù)車(chē)輛。以TI公司的TMS320LF2407A為核心的軟硬件控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)瀝青碎料清理車(chē)作業(yè)任務(wù)控制。系統(tǒng)確定了聯(lián)動(dòng)與單動(dòng)相結(jié)合的控制

2、方案。查閱了大量的文獻(xiàn)和資料,分析了電磁閥的工作特性,確定對(duì)電磁閥對(duì)油缸動(dòng)作精確控制的可行性。在此基礎(chǔ)上分析設(shè)計(jì)了對(duì)吸口位置精確定位的控制方法,以及傳感器選用的可行性。在設(shè)計(jì)硬件環(huán)境之后,著重實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN口數(shù)據(jù)傳輸,EV模塊的PWM輸出。通過(guò)LJ-200傳感器獲得間隙寬度,經(jīng)過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸后送到處理器DSP處理。應(yīng)用EV模塊實(shí)現(xiàn)不同占空比的調(diào)制輸出,經(jīng)過(guò)PWM功放電路驅(qū)動(dòng)電磁閥控制油缸流量,從而實(shí)現(xiàn)吸口的精確橫向移動(dòng)。DSP軟件通過(guò)鍵

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