基于DSP的瀝青碎料清理車控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、瀝青路面銑刨碎料清理車是最新研發(fā)的瀝青路面專用養(yǎng)護(hù)設(shè)備。主要用于高等級公路和城市路面維護(hù)時，對銑刨殘留碎料的快速清除，從而實現(xiàn)高效省時干凈徹底的作業(yè)需求。清理車的工作裝置由液壓缸和馬達(dá)驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用DSP實現(xiàn)數(shù)字化控制。分析了傳統(tǒng)路面清理車的工作任務(wù)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計一款新控制方式以滿足新控制任務(wù)的養(yǎng)護(hù)車輛。以TI公司的TMS320LF2407A為核心的軟硬件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對瀝青碎料清理車作業(yè)任務(wù)控制。系統(tǒng)確定了聯(lián)動與單動相結(jié)合的控制

2、方案。查閱了大量的文獻(xiàn)和資料，分析了電磁閥的工作特性，確定對電磁閥對油缸動作精確控制的可行性。在此基礎(chǔ)上分析設(shè)計了對吸口位置精確定位的控制方法，以及傳感器選用的可行性。在設(shè)計硬件環(huán)境之后，著重實現(xiàn)對CAN口數(shù)據(jù)傳輸，EV模塊的PWM輸出。通過LJ-200傳感器獲得間隙寬度，經(jīng)過CAN總線傳輸后送到處理器DSP處理。應(yīng)用EV模塊實現(xiàn)不同占空比的調(diào)制輸出，經(jīng)過PWM功放電路驅(qū)動電磁閥控制油缸流量，從而實現(xiàn)吸口的精確橫向移動。DSP軟件通過鍵

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