基于光纖陀螺船用捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、本文對光纖陀螺的數(shù)字閉環(huán)檢測系統(tǒng)實現(xiàn)、動態(tài)誤差模型、動態(tài)模型、隨機漂移誤差模型進(jìn)行研究，得出有實用價值的結(jié)論，掌握了利用數(shù)學(xué)模型研究光纖陀螺的設(shè)計與改善性能的方法。在此基礎(chǔ)上，通過改進(jìn)系統(tǒng)硬件設(shè)計方案與推導(dǎo)捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)找北原理，論文對光纖陀螺捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計與實現(xiàn)研究，為基于光纖陀螺的船用捷聯(lián)系統(tǒng)研究提供了理論依據(jù)和實踐基礎(chǔ)。論文主要包括以下幾個方面：　　在光纖陀螺及其捷聯(lián)系統(tǒng)硬件實現(xiàn)方面，完成了基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)

2、的光纖陀螺數(shù)字閉環(huán)檢測系統(tǒng)，光纖捷聯(lián)羅經(jīng)的數(shù)字信號采集處理系統(tǒng)的方案設(shè)計與硬件實現(xiàn)。提出了一種外部中斷復(fù)用以及擴(kuò)展通用異步串行口的方法，嚴(yán)格論證了多串口的工作時序，給出了不同環(huán)境下的各種解決方案。設(shè)計實現(xiàn)了存儲器系統(tǒng)、Bootloader系統(tǒng)、系統(tǒng)時序、數(shù)據(jù)總線、譯碼以及各種軟件模塊。為基于光纖陀螺的船用捷聯(lián)系統(tǒng)硬件實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)?！　♂槍霉饫w陀螺的動態(tài)誤差數(shù)學(xué)模型進(jìn)行誤差補償這一問題，提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖陀螺動態(tài)誤差

3、非線性建模方法。與傳統(tǒng)的基于線性系統(tǒng)建模理論的回歸分析方法作比較，闡述了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對復(fù)雜非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模與辨識的優(yōu)越性，通過軟件實現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖陀螺動態(tài)誤差建模，得到了高精度的動態(tài)誤差非線性模型，為船用捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)在動念環(huán)境下的穩(wěn)定工作奠定了基礎(chǔ)。　　論文對光纖陀螺隨機漂移模型進(jìn)行研究，采用在時域上對頻域穩(wěn)定性分析的Allan方差分析法對光纖陀螺隨機漂移進(jìn)行分析。提出了將數(shù)字信號處理中加窗函數(shù)的方法應(yīng)用于Allan方差的思