基于光纖陀螺船用捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、本文對(duì)光纖陀螺的數(shù)字閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)、動(dòng)態(tài)誤差模型、動(dòng)態(tài)模型、隨機(jī)漂移誤差模型進(jìn)行研究，得出有實(shí)用價(jià)值的結(jié)論，掌握了利用數(shù)學(xué)模型研究光纖陀螺的設(shè)計(jì)與改善性能的方法。在此基礎(chǔ)上，通過改進(jìn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案與推導(dǎo)捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)找北原理，論文對(duì)光纖陀螺捷聯(lián)羅經(jīng)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)研究，為基于光纖陀螺的船用捷聯(lián)系統(tǒng)研究提供了理論依據(jù)和實(shí)踐基礎(chǔ)。論文主要包括以下幾個(gè)方面：　　在光纖陀螺及其捷聯(lián)系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)方面，完成了基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)

2、的光纖陀螺數(shù)字閉環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，光纖捷聯(lián)羅經(jīng)的數(shù)字信號(hào)采集處理系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與硬件實(shí)現(xiàn)。提出了一種外部中斷復(fù)用以及擴(kuò)展通用異步串行口的方法，嚴(yán)格論證了多串口的工作時(shí)序，給出了不同環(huán)境下的各種解決方案。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)器系統(tǒng)、Bootloader系統(tǒng)、系統(tǒng)時(shí)序、數(shù)據(jù)總線、譯碼以及各種軟件模塊。為基于光纖陀螺的船用捷聯(lián)系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)?！　♂槍?duì)利用光纖陀螺的動(dòng)態(tài)誤差數(shù)學(xué)模型進(jìn)行誤差補(bǔ)償這一問題，提出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖陀螺動(dòng)態(tài)誤差

3、非線性建模方法。與傳統(tǒng)的基于線性系統(tǒng)建模理論的回歸分析方法作比較，闡述了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)復(fù)雜非線性系統(tǒng)進(jìn)行建模與辨識(shí)的優(yōu)越性，通過軟件實(shí)現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的光纖陀螺動(dòng)態(tài)誤差建模，得到了高精度的動(dòng)態(tài)誤差非線性模型，為船用捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)在動(dòng)念環(huán)境下的穩(wěn)定工作奠定了基礎(chǔ)?！　≌撐膶?duì)光纖陀螺隨機(jī)漂移模型進(jìn)行研究，采用在時(shí)域上對(duì)頻域穩(wěn)定性分析的Allan方差分析法對(duì)光纖陀螺隨機(jī)漂移進(jìn)行分析。提出了將數(shù)字信號(hào)處理中加窗函數(shù)的方法應(yīng)用于Allan方差的思