移動(dòng)節(jié)點(diǎn)輔助下的水下3D定位算法研究.pdf

1、定位問(wèn)題在水聲傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)技術(shù)中是一個(gè)至關(guān)重要的議題?，F(xiàn)有定位技術(shù)中，距離無(wú)關(guān)的定位策略普遍精度較低，而距離相關(guān)的方法往往因測(cè)距需要承受額外的負(fù)擔(dān)，另外根據(jù)接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距的方法雖無(wú)需額外設(shè)備但精度稍顯不足。
　　本文分析了聲波信號(hào)在水下信道中傳輸時(shí)的衰減特性，觀(guān)察節(jié)點(diǎn)相對(duì)移動(dòng)時(shí)接收信號(hào)強(qiáng)度的變化規(guī)律，從而提出一種新的測(cè)距方案。不同于傳統(tǒng)基于接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)距方案中測(cè)量節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)距離的思路，本文測(cè)距方案在移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的輔助下，通

2、過(guò)引入支持向量回歸處理非線(xiàn)性數(shù)據(jù)，進(jìn)而測(cè)量得到節(jié)點(diǎn)到信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)軌跡的距離。在此測(cè)距方案基礎(chǔ)上，本文結(jié)合優(yōu)化的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)路徑，提出基于節(jié)點(diǎn)到軌跡距離的定位算法和基于投影位置的定位算法這兩種針對(duì)水下三維空間的定位策略?；诠?jié)點(diǎn)到軌跡距離的定位算法根據(jù)節(jié)點(diǎn)到包圍該節(jié)點(diǎn)的兩條軌跡的距離來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，而基于投影位置的算法依據(jù)節(jié)點(diǎn)在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)軌跡上的投影位置和其到該軌跡的距離進(jìn)行定位。
　　本文設(shè)計(jì)的定位算法無(wú)需添加額外的設(shè)備，不需