自動引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)車研究.pdf

1、 智能車輛除了在公路交通運(yùn)輸中有廣泛的應(yīng)用外，在生產(chǎn)自動化、制造業(yè)、柔性生產(chǎn)組織、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事等領(lǐng)域也有廣闊的研究應(yīng)用前景。但同時(shí)，智能車輛系統(tǒng)又是一個集電子、計(jì)算機(jī)、控制理論、機(jī)械等各種高新技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，任何人想要進(jìn)行全方位的研究都是不可能的。而且，受經(jīng)濟(jì)和科研條件制約，我國在智能車輛的研究要大大落后于世界先進(jìn)水平。因此，結(jié)合現(xiàn)在條件，在某一方面或某些方面，進(jìn)行深入、細(xì)致的研究，為今后智能車輛的發(fā)展及實(shí)際應(yīng)用奠定堅(jiān)

2、實(shí)的基礎(chǔ)，具有一定的理論和現(xiàn)實(shí)意義。有鑒于此，開展了以下研究工作： 1.設(shè)計(jì)了自動引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)車，以便展開理論研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作。 2.尋求一種快速、可靠的路徑標(biāo)識及識別方法，以適應(yīng)自動引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)車的速度需要。這種路徑標(biāo)識系統(tǒng)應(yīng)該便于設(shè)置、容易更改與維護(hù)。為此，本系統(tǒng)采用了在路面上鋪設(shè)條狀標(biāo)識符作為路徑標(biāo)識，通過采集與分析路面圖像，實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識別，并根據(jù)圖像分析結(jié)果，獲取車輛導(dǎo)向控制所必需的輸入信息。 3.研究車輛自主導(dǎo)