一級倒立擺模型的黑箱建模_第1頁
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文檔簡介

1、倒立擺小車的黑箱建模實驗倒立擺小車的黑箱建模實驗一、一、實驗要求實驗要求以已建立的數(shù)學(xué)模型作為被控對象，對其施加測試信號，根據(jù)其輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)，建立它的數(shù)學(xué)模型。二實驗過程二實驗過程1.1.施加測試信號得到響應(yīng)數(shù)據(jù)施加測試信號得到響應(yīng)數(shù)據(jù)在上次的建模實驗中，我們用機理分析的方法研究了倒立擺小車的二階模型，這次，我們采用黑箱建模的方法對其建模。鑒于沒有實驗設(shè)備，我們采取以下方法得到實驗原始數(shù)據(jù)：用SIMULINK對倒立擺小車模型進行仿真，并

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