磁流變-液壓復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、設(shè)計(jì)成熟、性能可靠及成本低廉是傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn);優(yōu)秀的反應(yīng)速度和控制精度是磁流變制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但因磁流變液粘性阻力的存在，無論制動(dòng)系統(tǒng)是否工作，都有一定的制動(dòng)力矩，影響汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，使其得不到廣泛應(yīng)用。
　　本文首先對(duì)帶有基于邏輯門限防抱死控制系統(tǒng)的試驗(yàn)車進(jìn)行緊急制動(dòng)試驗(yàn)，結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)，將兩種制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合到一起，設(shè)計(jì)出了一種液壓制動(dòng)模塊承擔(dān)主要制動(dòng)力矩，磁流變制動(dòng)模塊承擔(dān)次要制動(dòng)力矩并調(diào)節(jié)滑移率的磁流變-液

2、壓復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)。此系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):復(fù)合制動(dòng)器體積小，便于安裝;新型復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輪滑移率的控制相比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)有著更優(yōu)秀的表現(xiàn);因復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)中的磁流變制動(dòng)模塊僅提供較小的力矩，使得粘性阻力矩較小，降低了磁流變制動(dòng)模塊對(duì)燃油經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的影響;基于某款試驗(yàn)車制動(dòng)系統(tǒng)的布置空間與性能要求，設(shè)計(jì)出了復(fù)合制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、尺寸參數(shù)與性能指標(biāo);為復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)中的磁流變制動(dòng)模塊設(shè)計(jì)了模糊自整定PID防抱死控制法，為液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了邏輯門限防

3、抱死控制法;設(shè)計(jì)了復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)、傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)和整車動(dòng)力學(xué)等模型，并在Matlab/Simulink軟件里對(duì)上述模型及邏輯控制算法進(jìn)行了建模;在高附著系數(shù)、低附著系數(shù)及對(duì)接路面上分別對(duì)復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)參與防抱死控制和傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)參與防抱死控制進(jìn)行了對(duì)比仿真試驗(yàn)。最終得出了:在高附著系數(shù)路面上，新型復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)距離方面的表現(xiàn)和傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)差不多;在低附著系數(shù)路面上，復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)不僅制動(dòng)過程較為平順，而且明顯的縮短了制動(dòng)距離;對(duì)