磁流變減振器及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、根據(jù)磁流變效果與歐姆定律磁路的基本原理，本文論證了磁流變減振器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理與磁路。結(jié)合普通減振器的設(shè)計(jì)原理，設(shè)計(jì)出單孔和單桿式磁流變減振器。在優(yōu)化控制理論的基礎(chǔ)上，采用電流作為可控變量應(yīng)用Matlab/Simulink軟件建立了1/4車輛動(dòng)態(tài)模型和優(yōu)化控制器，并進(jìn)行了控制體系與1/4懸架的模擬分析，然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)模型的性能測(cè)試。結(jié)果證實(shí)駕駛舒適性與操縱穩(wěn)定性得到了改善。
　　本文根據(jù)目前車用減振器的使用現(xiàn)狀和不足，綜合分析被動(dòng)控制

2、和主動(dòng)控制的優(yōu)缺點(diǎn)，采用磁流變技術(shù)實(shí)現(xiàn)減振器阻尼連續(xù)可調(diào)，通過(guò)最優(yōu)控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)基于磁流變減振器汽車懸架的半主動(dòng)控制。以提高汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
　　受電流變體和磁流變體的性能穩(wěn)定性影響，目前仍處于試驗(yàn)研究階段，還沒(méi)有形成商業(yè)化產(chǎn)品。所以本文的研究具有十分重要的意義。
　　本論文缺憾的地方是由于某種原因我們未能完成減振器的控制性能試驗(yàn)，僅僅獲得了模擬結(jié)果。將來(lái)還要做進(jìn)一步的研究方面的工作，如磁流變液的生產(chǎn)、磁流變減振