高端液壓支架智能焊接車間的總體工藝設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、液壓支架是綜合機(jī)械化采煤過程中的重要設(shè)備，且煤炭在我國的能源結(jié)構(gòu)中依然占據(jù)重要地位。目前，我國液壓支架結(jié)構(gòu)件的焊接大多還采用人工焊接的方式，在液壓支架的數(shù)量和質(zhì)量上都不能滿足生產(chǎn)的需求。因此，研究煤礦液壓支架智能焊接工藝及其關(guān)鍵技術(shù)具有十分重要的意義。
　　首先，分析液壓支架焊接工藝及過程控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，研究液壓支架各結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工藝要求，以車間整體工藝系統(tǒng)規(guī)劃布局為基礎(chǔ)，完成連桿焊接生產(chǎn)線及結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線的工藝設(shè)計(jì)

2、，通過焊接工藝節(jié)拍計(jì)算，確定出連桿焊接生產(chǎn)、流水線的布置方式，以“線-站”組合模式構(gòu)建中厚板焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。
　　研究分層多道焊接技術(shù)、格子間變形的自適應(yīng)技術(shù)、激光傳感技術(shù)，并開發(fā)了專用焊接控制程序，提出寬間隙焊接參數(shù)選取、橫焊縫脈沖打底等自動焊接工藝，解決了焊接機(jī)器人與液壓支架制造的適應(yīng)性問題。
　　研究與機(jī)器人焊接核心控制系統(tǒng)配套的外部軸控制、工件夾具、生產(chǎn)線控制、物流等系統(tǒng)，研制開發(fā)了相關(guān)裝置，實(shí)現(xiàn)了液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接、