橡膠輪低地板輕軌車輛控制轉(zhuǎn)向方案的可行性研究.pdf

1、采用橡膠輪轉(zhuǎn)向架的軌道車輛加減速性能好、對大坡度線路適應(yīng)性強、環(huán)保性好，特別適合于城市軌道交通。低地板轉(zhuǎn)向架的優(yōu)點在于方便乘客上下車、無須建造高站臺、能與市容環(huán)境良好融合。橡膠輪低地板轉(zhuǎn)向架兼具以上兩種轉(zhuǎn)向架的優(yōu)點，特別適合于在城市中心區(qū)域路面運行。 在已有橡膠輪低地板轉(zhuǎn)向架設(shè)計中，為適應(yīng)城市地面平交的需要，導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌必須置于地面以下，軌道機構(gòu)比較復(fù)雜，維護難度較大并存在安全隱患。本文嘗試采用控制轉(zhuǎn)向方式替代導(dǎo)輪導(dǎo)軌機構(gòu)，類似

2、的研究尚未見諸文獻報道。 本文主要建立了橡膠輪低地板輕軌車輛主動控制轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型，然后在此基礎(chǔ)上建立了車輛動態(tài)曲線通過分析模型。通過調(diào)整車輛參數(shù)和優(yōu)化控制參數(shù)，使車輛以20km/h速度通過半徑為50m的無超高曲線時車軸偏離線路值保持在規(guī)定范圍內(nèi)，初步實現(xiàn)了橡膠輪低地板輕軌車輛主動控制轉(zhuǎn)向方案的控制目標。 曲線通過動力學(xué)分析也是考核主動控制轉(zhuǎn)向方案可行性的主要內(nèi)容。計算結(jié)果表明，采用主動控制轉(zhuǎn)向后，車輛仍具有優(yōu)良的曲線通