計及車架彈性的多軸重型越野車整車動態(tài)性能研究.pdf

1、本文系統(tǒng)研究了多軸越野車的整車動力學模型的建模理論和方法，進行了相應的仿真研究和試驗驗證，主要研究成果有：1.多軸越野車的車架看作彈性體，基于柔性多體動力學，建立了多軸越野車的整車彈性動力學模型，分析了模型的影響因素，詳細討論了整車彈性模型與剛體模型、平順性模型和操縱性模型間的相互轉換方法。2.據多軸越野車在不同設計階段所能獲得的參數信息，提出了用彈性梁模擬車架彈性模態(tài)的方法，建立了適用于概念設計階段的半車平順性模型，只需少量的特征

2、參數就可進行平順性的分析與評價。給出了利用車架有限元模態(tài)分析的結果，建立整車平順性模型的方法。提出了用三角級數法模擬隨機路面激勵的時域生成算法，建立了多軸重型越野車路面激勵的頻域和時域輸入模型。3.次建立了多軸越野車的柔性二自由度多軸轉向模型，提出了用三彎矩方程計算車架轉角的方法；利用微分方程穩(wěn)定性理論得到了多軸汽車轉向穩(wěn)定性的判據，分析了車架柔性對轉向穩(wěn)定性的影響。4.合駕駛員預瞄最優(yōu)曲率模型，建立了多軸汽車的閉環(huán)轉向控制模型，為