GPS航海導航系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，GPS全球定位系統(tǒng)已經(jīng)在定位、導航、精確授時等領域得到了廣泛應用。通過將GPS-OEM板與計算機、通信等技術相結(jié)合，用戶能夠方便、自主地開發(fā)出各種滿足特定需求的GPS應用系統(tǒng)。本文利用GPS-OEM板與計算機技術對航海導航系統(tǒng)進行了設計和開發(fā)。首先，根據(jù)GPS航海導航系統(tǒng)的需求設計了系統(tǒng)整體方案，深入研究了影響導航精度的主要因素。然后，針對這幾種因素分別提出了相應的解決方案。對于坐標系不同帶來的誤差，分析了不同坐標系間的轉(zhuǎn)換方法并

2、建立數(shù)學模型；針對定位誤差，采用卡爾曼濾波方法處理航行體位置信息，建立了常規(guī)卡爾曼濾波模型和改進卡爾曼濾波模型；針對航行體速度誤差，采用曲線擬合航程方法進行航行體速度平滑；當GPS定位信息無效時，給出船位推算的模型來推算航行體位置；在導航參數(shù)計算方法上，采用法截弧解大地線長方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)大圓航線計算方法來提高參數(shù)計算精度。最后，在windows平臺上利用VisualC++軟件開發(fā)環(huán)境和數(shù)據(jù)庫技術實現(xiàn)了航海導航系統(tǒng)軟件的主要功能。特別是對導

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