GPS航海導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前，GPS全球定位系統(tǒng)已經(jīng)在定位、導(dǎo)航、精確授時(shí)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。通過(guò)將GPS-OEM板與計(jì)算機(jī)、通信等技術(shù)相結(jié)合，用戶能夠方便、自主地開(kāi)發(fā)出各種滿足特定需求的GPS應(yīng)用系統(tǒng)。本文利用GPS-OEM板與計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)航海導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。首先，根據(jù)GPS航海導(dǎo)航系統(tǒng)的需求設(shè)計(jì)了系統(tǒng)整體方案，深入研究了影響導(dǎo)航精度的主要因素。然后，針對(duì)這幾種因素分別提出了相應(yīng)的解決方案。對(duì)于坐標(biāo)系不同帶來(lái)的誤差，分析了不同坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換方法并

2、建立數(shù)學(xué)模型；針對(duì)定位誤差，采用卡爾曼濾波方法處理航行體位置信息，建立了常規(guī)卡爾曼濾波模型和改進(jìn)卡爾曼濾波模型；針對(duì)航行體速度誤差，采用曲線擬合航程方法進(jìn)行航行體速度平滑；當(dāng)GPS定位信息無(wú)效時(shí)，給出船位推算的模型來(lái)推算航行體位置；在導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算方法上，采用法截弧解大地線長(zhǎng)方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)大圓航線計(jì)算方法來(lái)提高參數(shù)計(jì)算精度。最后，在windows平臺(tái)上利用VisualC++軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了航海導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的主要功能。特別是對(duì)導(dǎo)