基于計(jì)算機(jī)視覺的電氣化鐵路絕緣子識別技術(shù)的研究.pdf

1、電氣化鐵路絕緣子作為接觸網(wǎng)支持懸掛裝置中的重要設(shè)備，其狀態(tài)的好壞影響著牽引供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因而需要研究實(shí)時、智能的狀態(tài)檢測方法。準(zhǔn)確高效地識別絕緣子是實(shí)現(xiàn)絕緣子不良狀態(tài)智能檢測的前提，確保后續(xù)檢測工作均在目標(biāo)局部圖像中進(jìn)行，降低狀態(tài)檢測的難度和檢測算法的計(jì)算量，從而提高檢測的速度和檢測結(jié)果的精度。
　　本文以鐵路綜合檢測車采集回來的高效清晰的圖像為樣本，應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺的相關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣化鐵路絕緣子的高效識別。首先介紹目前主要的

2、兩類目標(biāo)識別方法:模板匹配和統(tǒng)計(jì)模式識別;然后應(yīng)用基于特征的圖像匹配方法實(shí)現(xiàn)絕緣子識別;最后再運(yùn)用統(tǒng)計(jì)模式識別方法，提取絕緣子的Haar、LBP、HOG三種特征進(jìn)行訓(xùn)練，利用得到的分類器進(jìn)行絕緣子識別。
　　對于采用模板匹配進(jìn)行電氣化鐵路絕緣子識別，文章使用基于SIFT、SURF和ORB的三種特征匹配的方法實(shí)現(xiàn)絕緣子識別，并對三種方法的識別效果進(jìn)行分析和比較，得出SURF的綜合性能更優(yōu)。為方便對比三種匹配方法的識別效果，設(shè)計(jì)一個能

3、夠完整實(shí)現(xiàn)識別過程的友好MFC界面。
　　對于統(tǒng)計(jì)模式識別方法，采用AdaBoost算法和SVM訓(xùn)練分類器。對于Haar特征和LBP特征，選用AdaBoost算法進(jìn)行分類器訓(xùn)練，通過對生成的分類器進(jìn)行評價，得出改變正負(fù)樣本的截取方式、大小和數(shù)量能夠顯著的提高分類器的性能。對于HOG特征，則采用SVM訓(xùn)練分類器，改變正負(fù)樣本截取方式、大小和數(shù)量對識別效果有一定的提升。
　　實(shí)驗(yàn)在Visual Studio2013和OpenCV