基于光纖陀螺艦載捷聯(lián)垂直基準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、艦載捷聯(lián)垂直基準(zhǔn)是為大中型水面艦艇上配置的武器裝備提供姿態(tài)和速度信息的航姿參考系統(tǒng)。現(xiàn)有的艦載捷聯(lián)垂直基準(zhǔn)產(chǎn)品多采用動(dòng)力調(diào)諧陀螺作為角速率測(cè)量元件。近年來，國內(nèi)各科研院所和高校的光纖陀螺技術(shù)都取得了飛速的進(jìn)展，逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
　　本文核心是基于光纖陀螺艦載捷聯(lián)垂直基準(zhǔn)樣機(jī)研發(fā)過程中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，旨在探尋光纖陀螺應(yīng)用于中等精度捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的有效途徑。
　　論文第一章為緒論。
　　第二章介紹了光纖陀螺的基本原理和測(cè)試方

2、法，分析了光纖陀螺的信號(hào)特征，提出一項(xiàng)改善光纖陀螺全溫范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)精度的工程方案。
　　第三章考慮圓錐運(yùn)動(dòng)、劃槳運(yùn)動(dòng)、桿臂效應(yīng)等誤差因素，詳細(xì)推導(dǎo)了艦載捷聯(lián)垂直基準(zhǔn)姿態(tài)和速度的遞推算法。
　　第四章設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)艦載捷聯(lián)垂直基準(zhǔn)的傳遞對(duì)準(zhǔn)和組合工作模式，有效消除多普勒計(jì)程儀、平臺(tái)羅經(jīng)等外部觀測(cè)信息中存在野值、噪聲、時(shí)間不同步帶來的干擾。
　　第五章研究艦載捷聯(lián)垂直基準(zhǔn)自主初始對(duì)準(zhǔn)和捷聯(lián)羅經(jīng)工作模式，推導(dǎo)了一種簡潔有