光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的誤差分析與補(bǔ)償.pdf

1、本論文希望通過(guò)一系列的分析、推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,提出一套完整的誤差補(bǔ)償方法,使光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足武器系統(tǒng)的精度要求.本論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)結(jié)合捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的特點(diǎn),分析了光纖陀螺的性能優(yōu)點(diǎn),基本原理和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.(2)結(jié)合光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),深入分析了影響系統(tǒng)精度的主要誤差源,并結(jié)合系統(tǒng)特點(diǎn)增加了特殊結(jié)構(gòu)來(lái)減小振動(dòng)、磁干擾的影響.(3)研究了光纖陀螺噪聲過(guò)大的原因,并分別采取了ⅡR濾波器和小波去噪方法進(jìn)行

2、采樣濾波,在充分比較兩種方法的理論基礎(chǔ)和算法實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上,通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)肯定了小波方法在光纖陀螺噪聲去除上的獨(dú)特優(yōu)勢(shì).(4)根據(jù)三軸陀螺組合的誤差模型,提出了一種閉環(huán)多次迭代標(biāo)定方法解決了陀螺標(biāo)度因數(shù)和安裝偏角的精確標(biāo)定問(wèn)題,并編制了相應(yīng)的標(biāo)定解算軟件.(5)采用最小二乘法實(shí)時(shí)補(bǔ)償了溫度對(duì)光纖陀螺零位的影響,通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償了溫度對(duì)陀螺標(biāo)度因數(shù)的影響.(6)采用了九位置法對(duì)加速度計(jì)的零位、標(biāo)度因數(shù)和安裝偏角進(jìn)行標(biāo)定,并編制了相應(yīng)的標(biāo)定