基于DSP的無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的硬件設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)避開了因陀螺動態(tài)范圍小而引起的一系列難題，其缺點是計算量大。在慣導系統(tǒng)中的應用DSP可解決這個難題。本文主要研究基于DSP的無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的實現(xiàn)。 本文首先介紹了DSP在捷聯(lián)導航系統(tǒng)中應用的必要性和研究現(xiàn)狀，敘述了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計及芯片的選型過程，并對數(shù)字信號處理器的結(jié)構(gòu)和特點作了概述。本文重點介紹了無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計。DSP采用TMS320C6713，TI的32位高速DSP，支持雙精度浮點運

2、算。硬件設(shè)計包括電源模塊、時鐘模塊、電源監(jiān)測復位模塊、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊、外部存儲器接口模塊及與PC機通信模塊，同時介紹了CPLD的設(shè)計。軟件設(shè)計部分包括各模塊的編程和無陀螺導航算法的編程。本文詳細介紹了印制板的布局與布線的過程及遵守的原則，重點介紹了硬件電路的信號完整性原理，并提出了提高無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)信號完整性的具體措施。本文最后介紹了程序的二次裝載和代碼的固化。 到目前為止，由DSP(TMS320C6713)作為無陀螺捷

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