基于DSP的無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)避開了因陀螺動(dòng)態(tài)范圍小而引起的一系列難題，其缺點(diǎn)是計(jì)算量大。在慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用DSP可解決這個(gè)難題。本文主要研究基于DSP的無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。 本文首先介紹了DSP在捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用的必要性和研究現(xiàn)狀，敘述了系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)及芯片的選型過程，并對(duì)數(shù)字信號(hào)處理器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)作了概述。本文重點(diǎn)介紹了無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)軟硬件的設(shè)計(jì)。DSP采用TMS320C6713，TI的32位高速DSP，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)

2、算。硬件設(shè)計(jì)包括電源模塊、時(shí)鐘模塊、電源監(jiān)測(cè)復(fù)位模塊、系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊、外部存儲(chǔ)器接口模塊及與PC機(jī)通信模塊，同時(shí)介紹了CPLD的設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)部分包括各模塊的編程和無陀螺導(dǎo)航算法的編程。本文詳細(xì)介紹了印制板的布局與布線的過程及遵守的原則，重點(diǎn)介紹了硬件電路的信號(hào)完整性原理，并提出了提高無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)信號(hào)完整性的具體措施。本文最后介紹了程序的二次裝載和代碼的固化。 到目前為止，由DSP(TMS320C6713)作為無陀螺捷

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