擺式列車傾擺系統(tǒng)的模糊控制器研究.pdf

1、提高鐵路旅客列車的速度和縮短旅行時間是當今世界鐵路的一個重要發(fā)展方向，也是中國鐵路交通發(fā)展的主要方向，是參與運輸市場競爭的有力手段。由于我國幅員遼闊，有相當多的鐵路處于山區(qū)，線路坡度大、曲線半徑小、建設標準低，如果按照三大干線標準改造線路使之適應提速要求，鐵路的改建很困難，所需人力物力不亞于修建新鐵路，不適合我國目前的國情。 為了在既有線上提高列車運行速度，或在條件較好的既有線上開行高速列車，不少國家采用了擺式列車來達到這一要求

2、。擺式列車傾擺控制系統(tǒng)是擺式列車技術的核心環(huán)節(jié)，是擺式列車成功運營的關鍵，其可靠性對列車的安全運行至關重要。由于擺式列車傾擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、具有諸多不確定性及非線性因素的動態(tài)系統(tǒng)，故采用常規(guī)的線性控制方法很難達到有效的控制。模糊控制器作為一種新的方法和手段，已被廣泛地應用于非線性系統(tǒng)的控制中，但在機車車輛的控制中的應用少有報道。針對這一問題，本文研究了擺式列車傾擺系統(tǒng)的模糊控制。 文中首先對擺式列車機電傾擺系統(tǒng)進行建模。然