基于虛擬現(xiàn)實與虛擬樣機(jī)的汽車平順性研究.pdf

1、本文基于虛擬現(xiàn)實的計算機(jī)整車仿真分析技術(shù)與系統(tǒng)的基礎(chǔ)研究，進(jìn)行在虛擬現(xiàn)實環(huán)境下的汽車的平順性的研究。論文的內(nèi)容安排如下： 第一章為緒論，介紹了項目的背景和要求。闡述了汽車平順性研究的現(xiàn)狀，重點介紹了本課題使用的兩大技術(shù)，虛擬現(xiàn)實技術(shù)和虛擬樣機(jī)技術(shù)的意義和研究現(xiàn)狀。最后給出了本研究的主要要求和內(nèi)容。 第二章介紹了建立汽車模型和汽車動力學(xué)分析中用到的關(guān)鍵性技術(shù)：虛擬樣機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)理論和基本內(nèi)容，同時詳細(xì)介紹了業(yè)界使用最廣泛的

2、虛擬樣機(jī)軟件ADAMS，這一章內(nèi)容是后面汽車平順性仿真分析的動力學(xué)基礎(chǔ)。 第三章在前面的基礎(chǔ)上，使用兩種方法建立了汽車的動力學(xué)模型：第一種方法是使用傳統(tǒng)方法，把整車簡化為兩個自由度的模型，建立其微分方程，結(jié)合各級路面激勵的時域模型，使用Matlab求解動力學(xué)方程，得到汽車的前后輪軸中心在各個方位上隨時間歷程的運(yùn)動位移；第二種方法是用ADAMS軟件建立汽車模型，使用根據(jù)實測數(shù)據(jù)編寫的路面文件，實現(xiàn)了在隨機(jī)輸入激勵下，車輛振動模型的

3、時域仿真求解，并把仿真結(jié)果輸出為文本文件，用作以后驅(qū)動虛擬環(huán)境中汽車模型。 第四章在分析實際需求的情況下，建立了本研究所用到的虛擬現(xiàn)實試驗平臺，比較詳細(xì)的闡述了該平臺軟、硬件設(shè)備的使用情況。同時介紹了虛擬現(xiàn)實中最關(guān)鍵的立體成像的原理以及在本研究中的實現(xiàn)方法。 第五章在虛擬試驗平臺上，建立了虛擬試驗使用的虛擬環(huán)境和運(yùn)動學(xué)模型，使用WTK調(diào)用和管理虛擬環(huán)境和運(yùn)動學(xué)模型，利用動力學(xué)仿真分析的數(shù)據(jù)驅(qū)動虛擬環(huán)境里的汽車模型，實現(xiàn)了