司機疲勞實時檢測系統(tǒng).pdf

1、司機駕駛疲勞是引發(fā)車禍的主要來源之一，測試出司機的疲勞狀態(tài)并對司機給予警告，可以減少事故的發(fā)生。經(jīng)調查表明，司機在疲勞狀態(tài)時會打瞌睡，而且眨眼頻率增加。如果能檢測出司機這些面部表情的變化，并給以警告，就可避免因為司機疲勞而產生的車禍。 近年來半導體技術的快速發(fā)展，使人工視覺信號的處理成為可能，絕大部分應用也由最初的非實時應用轉向高速實時應用。本文所介紹的系統(tǒng)就是實時檢測司機的疲勞狀態(tài)，并給予警告。所采用的硬件平臺是以TI公司生產

2、的TMS320C6xxx處理器為核心的圖像處理平臺，時鐘頻率為600MHz，彩色CCD攝像頭采集視頻信號，將得到的PAL制式的YUV4：4：4格式的信號輸入到處理平臺進行處理，將處理后的信號輸出到液晶顯示屏顯示。 本系統(tǒng)采用實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS搭建系統(tǒng)整體結構。系統(tǒng)建立了兩個任務和兩個軟件中斷，任務間通過信號量和郵箱進行調度。一個任務負責初始化系統(tǒng)硬件資源，然后該任務掛起，進入系統(tǒng)圖像處理任務，定位司機的嘴巴和眼睛，并分

3、析是否處于疲勞狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)眼睛或者嘴巴疲勞，立即喚醒軟件中斷報警。眼睛報警的軟件中斷優(yōu)先級高于嘴巴報警的優(yōu)先級。 DSP芯片的功能越來越強大，使信號處理系統(tǒng)的研究重點重新由硬件轉移到軟件算法上，特別是在圖像實時處理領域。本文所介紹的司機疲勞實時檢測系統(tǒng)是建立在一定的環(huán)境下，即司機的駕駛室內，通過安裝攝像頭的位置和調節(jié)焦距，可以得到一個以司機頭部為主體的圖像。對于司機面部器官的檢測，首先要確定司機的臉部，我們采用幀間差分法和膚色

4、檢測相結合的方法。實際生活中運動物體的顏色與人的膚色相近，而且基本外形也差不多的情況是很罕見的，因此先提取運動區(qū)域再進行膚色判斷和人臉定位。在準確定位臉部的基礎上，眼睛和嘴巴的檢測綜合運用了多種圖像處理相結合的方法。采取由出粗到精，逐步定位的策略，在準確定位了眼睛和嘴巴的區(qū)域后，再進行疲勞判斷分析。本文介紹了多種檢測眼睛和嘴巴的方法，并加以分析比較，然后詳細闡述了本文所采用的方法。 目前，由于駕駛員疲勞駕駛導致的交通事故逐年遞增