人眼狀態(tài)的司機(jī)疲勞檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、司機(jī)駕駛疲勞是引發(fā)車禍的主要來源之一，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)司機(jī)疲勞狀況并予以警告可以減少事故的發(fā)生。經(jīng)調(diào)查研究表明，司機(jī)疲勞時(shí)會(huì)打瞌睡，眨眼頻率增加，也即閉眼時(shí)間加長。如果我們能實(shí)時(shí)掌握司機(jī)眼睛狀態(tài)，并給與警告，則能減少車禍的發(fā)生。 本文基于DSP技術(shù)構(gòu)建了一個(gè)司機(jī)疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用的硬件平臺(tái)是以，TI公司生產(chǎn)的TMS320C6416處理器為核心的圖像處理平臺(tái)，時(shí)鐘頻率為600MHz，CCD攝像頭采集視頻信號(hào)。采集到的司機(jī)臉部、眼睛圖

2、像經(jīng)解碼成數(shù)字圖像信號(hào)后送入FPGA完成預(yù)處理工作，預(yù)處理完成后送入幀緩存FIFO，F(xiàn)IFO存滿時(shí)輸出信號(hào)給DSP，DSP讀取圖像數(shù)據(jù)，完成臉部檢測(cè)、眼睛定位、眼睛跟蹤等算法，并計(jì)算司機(jī)眼睛的閉合的程度，從而判斷司機(jī)是否疲勞。 司機(jī)的臉部檢測(cè)、眼睛的檢測(cè)與定位是司機(jī)疲勞檢測(cè)技術(shù)中最關(guān)鍵的問題。其中汽車在行駛過程中圖像抖動(dòng)。的情況下如何實(shí)時(shí)地檢測(cè)眼睛的疲勞狀態(tài)是技術(shù)難點(diǎn)。本文提出將基于灰色關(guān)聯(lián)分析的邊緣檢測(cè)方法分別與膚色模型、灰色

3、投影方法結(jié)合用于司機(jī)臉部、眼睛的檢測(cè)；用最小鄰域搜索法跟蹤司機(jī)的眼睛；用常規(guī)的數(shù)學(xué)計(jì)算方法計(jì)算眼睛的開閉程度，整體算法運(yùn)算簡單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，有助于提高系統(tǒng)處理速度。而基于灰色關(guān)聯(lián)分析的邊緣檢測(cè)算法應(yīng)用于人臉、人眼的檢測(cè)則為首次。 文中所有算法均使用C和匯編語言在CCS(Code Composer Studio)環(huán)境中編寫，在以DSP為核心的系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文算法檢測(cè)出的司機(jī)臉部、眼睛圖像保證了較高的邊緣定位精