汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制策略的研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)是近幾年發(fā)展起來的一種電子裝置，是對ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）和TCS（牽引力控制系統(tǒng)）功能的繼承與進一步擴展。汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)通過對汽車橫擺力矩的控制改進了ABS和TCS在橫向穩(wěn)定性控制方面的不足，它通過傳感器的監(jiān)測和電子控制單元的計算分析識別出駕駛員的駕駛意圖，并對可能造成危險的行駛狀態(tài)進行干預控制從而維持車輛的穩(wěn)定性，避免事故的發(fā)生。目前國內對于汽車行駛穩(wěn)定性控制的相關研究還處在起步階段，因此開發(fā)出具有自主產權的穩(wěn)定

2、控制系統(tǒng)對我國汽車產業(yè)的發(fā)展具有重要的意義和價值。
　　首先，建立控制對象的模型是控制系統(tǒng)研究的基礎，由于輪胎的非線性特性對汽車的轉向特性及行駛穩(wěn)定性有著重要的影響，本文采用了非線性輪胎模型。在基于魔術公式建立的輪胎模型基礎上，進而建立了二自由度汽車模型及理想的汽車駕駛模型-線性二自由度汽車參考模型。
　　其次，本文通過對汽車失穩(wěn)原因進行分析，得到了橫擺角速度和質心側偏角這兩個影響汽車穩(wěn)定性的主要參數(shù)，并深入研究了橫擺角速度

3、與質心側偏角這兩個參數(shù)與汽車穩(wěn)定性的關系，確立這兩個參數(shù)作為汽車穩(wěn)定性控制的主要控制參數(shù)。
　　再次，研究汽車穩(wěn)定性的控制算法，基于控制參數(shù)的選擇與PID控制、模糊控制的思想得出了三種控制策略:基于橫擺角速度的PID控制、基于質心側偏角的PID控制以及基于這兩種控制參數(shù)的聯(lián)合模糊PID控制。
　　最后，結合以上建立的模型、汽車失穩(wěn)原因的分析、控制參數(shù)的選擇和控制算法的研究，建立了MATLAB/SIMULINK仿真模塊;通過前