基于滑?？刂频募冸妱?dòng)汽車避撞系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，汽車主動(dòng)安全性受到越來越廣泛的關(guān)注，是目前汽車技術(shù)研究最具發(fā)展前景的課題。車輛主動(dòng)避撞系統(tǒng)是旨在提高行車安全性為目標(biāo)的預(yù)警輔助系統(tǒng)，而電動(dòng)汽車是新興的汽車產(chǎn)業(yè)。目前，關(guān)于純電動(dòng)車主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)的研究仍存在許多難題。
　　基于上述背景，本論文重點(diǎn)研究了純電動(dòng)汽車的縱向制動(dòng)避撞、側(cè)向換道避撞及其換道穩(wěn)定性和相應(yīng)控制器設(shè)計(jì)等問題，并進(jìn)行了相應(yīng)的理論研究及仿真分析。本文研究?jī)?nèi)容主要包括以下方面:
　　(1)根據(jù)

2、提出的適用于純電動(dòng)汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的新型結(jié)構(gòu)，構(gòu)建純電動(dòng)汽車整車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型。包括:純電動(dòng)汽車的七自由度整車模型、加速模型、制動(dòng)模型。
　　(2)提出一種考慮前車與自車相對(duì)加速度的可變車頭時(shí)距策略，根據(jù)縱向制動(dòng)過程建立安全距離模型，并依據(jù)避撞要求基于滑模理論設(shè)計(jì)縱向分層控制器。上層控制器根據(jù)制定的安全間距策略，輸出車輛期望的行駛狀態(tài);下層控制器則通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)邏輯判斷，確定加速踏板開度或制動(dòng)壓力，使得車輛實(shí)際行駛狀態(tài)與期望行駛狀態(tài)