衛(wèi)星導航gps典型例題編程報告_第1頁
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文檔簡介

1、GPSMatlab編程報告編程報告一、通過星歷計算衛(wèi)星坐標（修正）1、算法流程算法流程（1）計算GPS衛(wèi)星運行的平均速度n0nnn?????203snaaa???（2）計算歸化時間t?oettt???（3）計算計算觀測歷元的平近點角tM0MMnt???（4）計算偏近點角E利用不動點迭代法求解此方程：得出sinEMeE??E不動點迭代法的迭代公式為：??1012kkxxk?????（5）計算衛(wèi)星的地心矢徑0r??01cosraeE??（6

2、）計算真近點角f12arctan(tan)12eEfe?????????（7）計算升交點角距0?0f????（8）計算攝動改正項：uri???000000sin2cos2sin2cos2sin2cos2uusucrrsrciisicCCCCCC???????????????（9）計算經(jīng)過攝動改正的升交點角距，衛(wèi)星矢徑，和軌道面傾角?riToe=172800%星歷參考時間IODC=10%鐘差數(shù)據(jù)齡期URAI=0%用戶距離精度標志IODE=

3、10%星歷數(shù)據(jù)齡期Toc=172800%本時段鐘差參數(shù)參考時間a0=2.72893e005%衛(wèi)星鐘差改正0階多項式系數(shù)a1=6.7531e014%衛(wèi)星鐘差改正1階多項式系數(shù)a2=5.787e018%衛(wèi)星鐘差改正2階多項式系數(shù)%定義常量c=2.99792458e8%光速omegae=7.2921151467e5%地球自轉角速度mu=3.986004418e14%地球引力常數(shù)GM%1、計算GPS衛(wèi)星運行的平均速度na=SqrtASqrtAn

4、=sqrt(mu(a^3))Delta_n%2、計算歸化時間Delta_tDelta_t=tToe%3、計算觀測歷元t的平近點角MM=Mu0nDelta_t%4、計算偏近點角Eeps=1e20E=Mtol=1while(toleps)%不動點迭代法E0=EE=M(Ecc)sin(E0)tol=abs(EE0)end%5、計算衛(wèi)星的地心矢徑r0r0=a(1Ecccos(E))%6、計算真近點角f%f=2atan(sqrt((1Ecc)(1

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