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1、反饋控制理論研究項(xiàng)目作業(yè)報(bào)告(第4周)報(bào)告完成人:完成時(shí)間:圖3圖4圖5(3)若ξ若ξ=0.6,ω,ωn=5rads,計(jì)算單位階躍響應(yīng)仿真曲線,讀,計(jì)算單位階躍響應(yīng)仿真曲線,讀tr,ts(△=5%)ts(△=2%),tpσN(△=5%),N(△=2%)Tr==3.140.934=0.55s2^1))2^1((????????arctgTp==3.14、4=0.785sσ==9.5%2^1???%100e2^1???Ts≈3?=1s(△=
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