線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、武漢工程大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè) 電氣自動(dòng)化 班號(hào) 03 組別 指導(dǎo)教師 姓名 同組者 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)二 線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析 實(shí)驗(yàn)日期 2013.11.7 第 二 次實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟練掌

2、握 step( )函數(shù)和 impulse( )函數(shù)的使用方法，研究線性系統(tǒng)在單位階躍、單位脈沖及單位斜坡函數(shù)作用下的響應(yīng)。2．通過響應(yīng)曲線觀測(cè)特征參量 和 對(duì)二階系統(tǒng)性能的影響。 ? n ?3．熟練掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判斷方法。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．觀察函數(shù) step( )和 impulse( )的調(diào)用格式，假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型為1 4 6 47 3 ) ( 2 3 42? ? ? ?? ? ? s s s ss s s G可以用幾種方法繪

3、制出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線？試分別繪制。2．對(duì)典型二階系統(tǒng)2 222) (n nns ss G? ???? ??1）分別繪出 ， 分別取 0,0.25,0.5,1.0 和 2.0 時(shí)的單位階躍響應(yīng)曲線， ) / ( 2 s rad n ? ? ?分析參數(shù) 對(duì)系統(tǒng)的影響，并計(jì)算 =0.25 時(shí)的時(shí)域性能指標(biāo) 。 ? ? ss s p r p e t t t , , , , ?2）繪制出當(dāng) =0.25, 分別取 1,2,4,6 時(shí)單位階躍響應(yīng)

4、曲線，分析參數(shù) 對(duì)系統(tǒng)的影 ? n ? n ?響。2、1）num=[0 0 4];den1=[1 0 4];den2=[1 1 4];den3=[1 2 4];den4=[1 4 4];den5=[1 8 4];t=0:0.1:10; step(num,den1,t)grid >> text(1.2,1.7,'Zeta=0');>> holdCurrent plot held>> s

5、tep(num,den2,t)>> text(1.4,1.4,'0.25')>> step(num,den3,t)>> text(1.5,1.1,'0.5')>> step(num,den4,t)>> text(1.7,0.8,'1')>> step(num,den5,t)>> text(1.8,0.6,&