聯(lián)網自動車高速公路車道調度算法的研究.pdf

1、本文著眼于未來的城市道路交通系統(tǒng),結合當今處于研究之中的聯(lián)網車與自動駕駛汽車技術,提出聯(lián)網自動駕駛汽車的概念。聯(lián)網自動駕駛汽車將擁有三個主要特性:1)能夠從網絡獲取準確的實時交通信息,用于優(yōu)化導航;2)駕駛反應時間極短,無需太大的安全距離,同時提高了安全性與道路利用率;3)基于通信和快速精準的控制,可以實現(xiàn)協(xié)同駕駛。
　　本論文旨在研究聯(lián)網自動車在高速公路上的換道算法及其對交通流效率和安全性的影響。我們首先基于NaSch元胞自動機

2、(CelMarAutomaton)駕駛模型建立聯(lián)網自動駕駛模型來表現(xiàn)聯(lián)網自動車的三個特性。并據(jù)此搭建聯(lián)網自動車與人工駕駛汽車混合交通流的仿真平臺,來模擬簡單高速公路的駕駛場景。在此模型之上,我們提出可調節(jié)的禮貌換道策略(PCL),通過對禮貌度系數(shù)的配置,可使聯(lián)網自動車在激進與禮貌的換道風格中選擇。仿真結果表明,禮貌換道策略能夠很好地改善整體交通流的效率及安全,并且在道路擁擠時,改善的效果尤為明顯。另外,聯(lián)網自動車的協(xié)同換道對提升交通流效