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文檔簡介
1、1目錄摘要........................................................3Abstract....................................................4第1章緒論.................................................51.1自動(dòng)識(shí)別課題背景???????????????????????????????
2、?????????????????????????????????????????????51.2機(jī)器視覺???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51.2.1機(jī)器視覺的發(fā)展概況............................................................5
3、1.2.2機(jī)器視覺與圖像處理............................................................71.3圖像處理與識(shí)別技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????91.4圖像處理與識(shí)別系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????
4、????????????????????101.4.1關(guān)于計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)..................................................101.4.2圖像處理與識(shí)別系統(tǒng)的構(gòu)成..............................................111.5斑馬線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)課題研究內(nèi)容?????????????????????????????????????????????12
5、第2章圖像處理與識(shí)別及圖像理解............................142.1二值圖像分析?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????142.1.1閾值運(yùn)算..........................................................................
6、....152.2圖像區(qū)域分析?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????172.2.1區(qū)域與邊緣........................................................................172.3圖像處理與識(shí)別及圖像理解所研究的內(nèi)容?????????????????
7、????????????????192.3.1圖像處理技術(shù)......................................................................192.3.2圖像識(shí)別技術(shù)......................................................................202.3.3圖像理解...........................
8、...................................................212.4圖像處理與識(shí)別及圖像理解的關(guān)系?????????????????????????????????????????????242.4.1圖像處理..............................................................................242.4.2圖像理解....
9、..........................................................................252.5圖像處理工具M(jìn)ATLAB???????????????????????????????????????????????????????????????26第三章斑馬線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)主要算法.........................283.1邊緣檢測(cè)??????????????
10、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????283.2坎尼(Canny)算子??????????????????????????????????????????????????????????????????????293.3模板匹配算法????????????????????????????????????????????????
11、?????????????????????????????????32第4章基于matlab的斑馬線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)....................354.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流圖?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????354.2系統(tǒng)功能模塊分析與實(shí)現(xiàn)????????????????????????????????????
12、?????????????????????????363摘要機(jī)器視覺也稱圖像分析與理解。機(jī)器視覺的發(fā)展推動(dòng)智能系統(tǒng)的發(fā)展,也拓寬計(jì)算機(jī)與各種智能機(jī)器的研究范圍和應(yīng)用領(lǐng)域。圖像處理與識(shí)別技術(shù)是機(jī)器視覺的一個(gè)重要組成部分。圖像處理與識(shí)別技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了初創(chuàng)期,發(fā)展期,普及期,和實(shí)用期4個(gè)階段。20世紀(jì)90年代是圖像技術(shù)的實(shí)用化時(shí)期,特點(diǎn)就是圖像處理的信息量巨大,對(duì)處理速度的要求極高。人行道路的斑馬線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的課題設(shè)計(jì),以一幅交通道路識(shí)別
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