基于CAN總線電動汽車主控制器及車門控制系統(tǒng)的研制與開發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展和我國汽車制造業(yè)生產(chǎn)水平的不斷提高，融現(xiàn)代汽車技術(shù)與電子、信息技術(shù)為一體的汽車電子技術(shù)也進(jìn)入了快速發(fā)展階段。 本文的研究重點(diǎn)是基于CAN總線的電動汽車主控制器和車門控制系統(tǒng)的研制與開發(fā)。 首先，本文介紹了主控制器和車門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了主控制器和車門控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)過程，詳細(xì)論述了主控制器和車門控制系統(tǒng)的各個模塊的硬件結(jié)構(gòu)，并且敘述了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)開發(fā)流

2、程。這些設(shè)計(jì)保證了主控制器能夠?qū)﹄妱悠嚨膭恿刂葡到y(tǒng)以及其他車載控制系統(tǒng)進(jìn)行有效地集中控制和管理。通過對車窗電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析與測試，提取車窗夾持特征，提出了車窗防夾功能控制策略的解決方案。 其次，論文詳細(xì)論述了CAN總線通信的基本原理與系統(tǒng)總線控制結(jié)構(gòu)，并在參照SAEJ1939協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，制定了在主控制器、車門控制系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)之間通信的CAN協(xié)議編碼。 總之，論文從實(shí)際應(yīng)用的角度，較全面地介紹了主控制器與