基于CAN總線電動(dòng)汽車(chē)主控制器及車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展和我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)生產(chǎn)水平的不斷提高，融現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)與電子、信息技術(shù)為一體的汽車(chē)電子技術(shù)也進(jìn)入了快速發(fā)展階段。 本文的研究重點(diǎn)是基于CAN總線的電動(dòng)汽車(chē)主控制器和車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)的研制與開(kāi)發(fā)。 首先，本文介紹了主控制器和車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述了主控制器和車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程，詳細(xì)論述了主控制器和車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊的硬件結(jié)構(gòu)，并且敘述了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)流

2、程。這些設(shè)計(jì)保證了主控制器能夠?qū)﹄妱?dòng)汽車(chē)的動(dòng)力控制系統(tǒng)以及其他車(chē)載控制系統(tǒng)進(jìn)行有效地集中控制和管理。通過(guò)對(duì)車(chē)窗電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析與測(cè)試，提取車(chē)窗夾持特征，提出了車(chē)窗防夾功能控制策略的解決方案。 其次，論文詳細(xì)論述了CAN總線通信的基本原理與系統(tǒng)總線控制結(jié)構(gòu)，并在參照SAEJ1939協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，制定了在主控制器、車(chē)門(mén)控制系統(tǒng)和其他控制系統(tǒng)之間通信的CAN協(xié)議編碼。 總之，論文從實(shí)際應(yīng)用的角度，較全面地介紹了主控制器與