基于CAN總線的純電動(dòng)汽車換檔控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、純電動(dòng)汽車作為一種能源清潔的交通工具，越來(lái)越被人們接受和重視?，F(xiàn)代的汽車電子技術(shù)已經(jīng)走向了整車集成電子化、智能化、模塊化的廣闊道路，總線式控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已經(jīng)成為汽車電子技術(shù)的發(fā)展的新方向。目前純電動(dòng)汽車換檔多采用換檔手柄與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械式傳動(dòng)，為適應(yīng)現(xiàn)代汽車控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使換檔控制過(guò)程與整車通信形成整體的網(wǎng)絡(luò)，本文以ARM系列高速處理器為核心，開(kāi)發(fā)出一種基于CAN總線的純電動(dòng)汽車換檔控制系統(tǒng)。換檔控制系統(tǒng)在原有的機(jī)械式手動(dòng)變速箱上

2、改造完成，成本較低。CAN總線由德國(guó)博世公司開(kāi)發(fā)出來(lái)，是一種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。采用CAN總線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，保證了系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)之間通信實(shí)時(shí)性和可靠性，縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)設(shè)計(jì)換檔控制系統(tǒng)總體方案。根據(jù)換檔控制系統(tǒng)實(shí)際工作環(huán)境及系統(tǒng)功能需求，制定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案及開(kāi)發(fā)流程。完成系統(tǒng)中央處理單元選型和數(shù)據(jù)通信方案設(shè)計(jì)。
　　(2)設(shè)計(jì)換檔控制系統(tǒng)硬件電路。完成換檔控

3、制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分主要介紹了系統(tǒng)電源部分、中央處理器外圍電路部分以及CAN總線通信的具體方案。考慮到換檔控制系統(tǒng)工作環(huán)境容易受到高溫、震動(dòng)、強(qiáng)電流的干擾，在電路設(shè)計(jì)和PCB板的制作過(guò)程中，加入了系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。
　　(3)換檔控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成換檔控制系統(tǒng)總體功能的程序、CAN總線數(shù)據(jù)通信軟件程序設(shè)計(jì)流程圖和換檔控制系統(tǒng)換檔脈沖標(biāo)定的流程圖。在程序中加入軟件抗干擾技術(shù)，增強(qiáng)程序的可靠性。
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