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文檔簡(jiǎn)介
1、本文在綜合分析了電動(dòng)汽車及其通信網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上,對(duì)基于CAN總線的電動(dòng)汽車通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究,并實(shí)際研制出電動(dòng)汽車通信顯示系統(tǒng)及其試驗(yàn)平臺(tái)。通信顯示系統(tǒng)通過對(duì)電動(dòng)汽車行駛速度、里程、電池電量以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、存儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)汽車CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信和監(jiān)視控制。 文中首先研究了汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAN2.0規(guī)范、SAE J1939協(xié)議等汽車CAN網(wǎng)絡(luò)相關(guān)內(nèi)容;對(duì)CAN總線技術(shù)的關(guān)鍵問題—
2、—位定時(shí)進(jìn)行詳細(xì)地論述,計(jì)算出課題的位定時(shí)選用參數(shù);提出了開發(fā)汽車電子CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)施方案,包括高層通信協(xié)議選定、總體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā)流程規(guī)劃。 作為上述研究的具體應(yīng)用,完成以下設(shè)計(jì): ●研制出具有CAN總線通信和液晶實(shí)時(shí)顯示的通信顯示系統(tǒng),包括通信協(xié)議制定,系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)和車載L,CD動(dòng)態(tài)顯示界面設(shè)計(jì),同時(shí)采取了相應(yīng)的軟件、硬件抗干擾措施。 ●設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控節(jié)點(diǎn),由PC機(jī)、CAN卡和監(jiān)控界面組成,其中監(jiān)控界面
3、采用V B 6.0設(shè)計(jì)。 ●組建出由通信顯示節(jié)點(diǎn)、電機(jī)控制節(jié)點(diǎn)、電池管理節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)4個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的CAN總線開發(fā)/測(cè)試網(wǎng)絡(luò),并基于此平臺(tái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信顯示試驗(yàn)和CAN總線節(jié)點(diǎn)開發(fā)。 最后進(jìn)行系統(tǒng)通信顯示試驗(yàn)。LCD顯示模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)CAN通信網(wǎng)絡(luò)中電機(jī)控制節(jié)點(diǎn)的車速、里程、報(bào)警信息和電池管理模塊的電池電量、剩余電量和電池狀態(tài)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。從顯示流程看,本系統(tǒng)主要顯示以下畫面:開機(jī)畫面,待機(jī)畫面,電機(jī)電池信息,系統(tǒng)幫
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