機(jī)械工程控制基礎(chǔ)知識點(diǎn)整合

1、第1章緒論1、控制論的中心思想、三要素和研究對象。、控制論的中心思想、三要素和研究對象。中心思想：通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制。三要素：信息、反饋與控制。研究對象：研究控制系統(tǒng)及其輸入、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。2、反饋、偏差及反饋控制原理。、反饋、偏差及反饋控制原理。反饋：系統(tǒng)的輸出信號部分或全部地返回到輸入端并共同作用于系統(tǒng)的過程稱為反饋。偏差：輸出信號與反饋信號之差。反饋控制原理：檢測偏差，并糾正偏差的原理。3、反饋控制

2、系統(tǒng)的基本組成。、反饋控制系統(tǒng)的基本組成。控制部分：給定環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、放大運(yùn)算環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)、反饋（測量）環(huán)節(jié)被控對象基本變量：被控制量、給定量（希望值）、控制量、擾動量（干擾）4、控制系統(tǒng)的分類、控制系統(tǒng)的分類1）按反饋的情況分類a、開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)：當(dāng)系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)沒有控制作用，即系統(tǒng)沒有反饋回路時，該系統(tǒng)稱開環(huán)控制系統(tǒng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，不存在穩(wěn)定性問題，抗干擾性能差，控制精度低。b、閉環(huán)控制系統(tǒng)：、閉環(huán)控制系統(tǒng)：當(dāng)

3、系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)有控制作用時，即系統(tǒng)存在反饋回路時，該系統(tǒng)稱閉環(huán)控制系統(tǒng)。特點(diǎn)：抗干擾性能強(qiáng)，控制精度高，存在穩(wěn)定性問題，設(shè)計(jì)和構(gòu)建較困難，成本高。2）按輸出的變化規(guī)律分類）按輸出的變化規(guī)律分類自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)隨動系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)3）其他分類）其他分類線性控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng)非線性控制系統(tǒng)離散控制系統(tǒng)5、對控制系統(tǒng)的基本要求、對控制系統(tǒng)的基本要求1）系統(tǒng)的穩(wěn)定性：）系統(tǒng)的穩(wěn)定性：首要條件是指動態(tài)過程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。

4、2）系統(tǒng)響應(yīng)的快速性）系統(tǒng)響應(yīng)的快速性是指當(dāng)系統(tǒng)輸出量與給定的輸出量之間產(chǎn)生偏差時，消除這種偏差的能力。3）系統(tǒng)響應(yīng)的準(zhǔn)確性（靜態(tài)精度））系統(tǒng)響應(yīng)的準(zhǔn)確性（靜態(tài)精度）6、基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)7、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的三種連接方式：系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的三種連接方式：8、方框圖簡化及梅遜公式、方框圖簡化及梅遜公式等效變換法則：等效變換法則：變換前后輸出與輸入之間的關(guān)系保持不變。掌握分支點(diǎn)、相加點(diǎn)相對方框移動法則及同類元素交換法則，切