全景視頻系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著汽車制造行業(yè)的快速發(fā)展，汽車電子技術(shù)也不斷提高，車載環(huán)視全景影像泊車輔助系統(tǒng)在這一技術(shù)浪潮中得到了越來越多的應(yīng)用。系統(tǒng)通過采集車輛周圍環(huán)境的全景圖像信息在中控屏幕上顯示，為駕駛員提供直觀的視頻畫面，使其能夠掌握全面的路況信息，減少事故的發(fā)生。而該技術(shù)中采集的畫面均是以地面作為焦平面的影像，只能觀測車身周圍近距離的場景。采集水平方向信息的全景視頻系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用前景，軍用領(lǐng)域上，由于武器裝備和戰(zhàn)場環(huán)境的需求，特種作戰(zhàn)車輛內(nèi)部必須能

2、準(zhǔn)確觀測外部戰(zhàn)場環(huán)境。民用領(lǐng)域中，旅游景點(diǎn)的全景展示及網(wǎng)上虛擬漫游、招商項目的全景推介等應(yīng)用場景都需要對周圍環(huán)境有立體的呈現(xiàn)。
　　本文旨在實現(xiàn)分布在不同焦平面上的場景在同一坐標(biāo)平面中的顯示，對全景環(huán)視系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究探討，采用合適的算法同時采集多路視頻并進(jìn)行全景圖生成處理，實現(xiàn)多路視頻信號的同屏、無縫、全景顯示，進(jìn)而滿足觀測點(diǎn)一定視距范圍內(nèi)的360度無死角觀測。
　　首先分析了全景環(huán)視系統(tǒng)的需求背景，指出了

3、本課題研究的目的和意義，并闡述了國內(nèi)外相關(guān)研究的發(fā)展動態(tài)以及本文的主要研究內(nèi)容。為方便后續(xù)的討論，第二章對視頻圖像的基本理論和攝像機(jī)的工作原理做了簡要介紹。視頻降噪作為監(jiān)控視頻系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)，本文也做了相關(guān)的探索，通過討論視頻噪聲的產(chǎn)生原因及各種降噪算法的優(yōu)劣對比，本文提出了一種基于運(yùn)動估計的視頻降噪算法，能有效降低視頻序列中的噪聲干擾。最后，通過介紹全景環(huán)視系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，本文重點(diǎn)討論了圖像拼接算法、柱面全景環(huán)視圖投影及實現(xiàn)、圖像融