實時視頻拼接系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、視覺信息是人類獲取客觀世界信息最直接的方式，所以圖像、視頻的相關(guān)處理技術(shù)在虛擬現(xiàn)實、物體的三維重建、視頻監(jiān)控、視頻檢索、醫(yī)學圖像分析等領(lǐng)域十分重要。其中，視頻圖像拼接技術(shù)能在不降低分辨率的情況下擴大視野、消除冗余，在這些應(yīng)用領(lǐng)域更是得到廣泛應(yīng)用。本文利用兩個普通的USB攝像頭進行了視頻流的無縫拼接和實時顯示研究，包括攝像頭標定、畸變校正、特征點提取與配準、圖像融合和視頻顯示等部分，對相關(guān)技術(shù)進行了研究分析和比較，達到了預期效果。

2、　　 本文首先研究了多種標定方法，利用OpenCV 庫提供的函數(shù)對攝像頭進行標定，以確定了內(nèi)外參數(shù)和畸變參數(shù)，對圖像進行了校正處理。接著重點研究了圖像配準技術(shù)，比較了各種方法的優(yōu)缺點后選擇基于特征點的配準方法。同時，也對Sift和Surf 構(gòu)建描述符的原理與步驟給予了詳細說明，并通過實驗證明了Surf算子在算法復雜度、速度、多種變換下的穩(wěn)定性等方面優(yōu)于Sift算子。在提取圖像特征點后，利用bbf算法進行特征配準，并結(jié)合ransac算法