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1、1機械系統(tǒng)控制第機械系統(tǒng)控制第1次作業(yè)次作業(yè)本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第1次作業(yè),注釋如下:可查閱相關(guān)書籍一、單項選擇題(只有一個選項正確,共10道小題)1.按照反饋的有無,控制系統(tǒng)可以分為()。(A)自動控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)(B)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)(C)開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)正確答案:C解答參考:2.屬于系統(tǒng)時域數(shù)學(xué)模型的是()。(A)傳遞函數(shù)(B)微分方程(C)頻率特性正確答案:B解答參考:3.增大一階系統(tǒng)的
2、時間常數(shù),則系統(tǒng)的調(diào)整時間()。(A)變長(B)變短(C)不變正確答案:A解答參考:4.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時,意味著系統(tǒng)的輸出()。(A)為零(B)停止改變(C)等于輸入正確答案:B解答參考:3(B)〔-40〕(C)(-∞-4)(D)〔0∞〕正確答案:B解答參考:10.PID控制規(guī)律是____控制規(guī)律的英文縮寫。()(A)比例與微分(B)比例與積分(C)積分與微分(D)比例、積分與微分正確答案:D解答參考:四、主觀題四、主觀題(共6道小
3、題道小題)11.根軌跡全部在根平面的______部分時,系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。參考答案:左半12.信號流圖中,節(jié)點可以把所有____的信號疊加,并把疊加后的信號傳送到所有的___。參考答案:輸入支路輸出支路13.剪切頻率ωc不僅影響系統(tǒng)的____還影響動態(tài)過程的____。參考答案:相位裕量調(diào)整時間14.對控制系統(tǒng)的基本要求,并加以解釋參考答案:答:對控制系統(tǒng)的基本要求一般可歸納為:穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。穩(wěn)定性是指系統(tǒng)抵抗動態(tài)過程振蕩傾向和系
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