計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷及答案僅供參考

1、一、填空題（合計(jì)20分，每題2分）1.工業(yè)控制機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程控制的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件硬件和軟件軟件兩個(gè)組成部分。2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器可編程序控制器、工控機(jī)工控機(jī)、單片機(jī)單片機(jī)、DSP、智能調(diào)節(jié)器智能調(diào)節(jié)器等。3.在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶有8通道模擬開(kāi)關(guān)的8位逐次逼近逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器。5.

2、模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào)，變成二進(jìn)制數(shù)字二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。6.信號(hào)接地方式應(yīng)采用一點(diǎn)接地一點(diǎn)接地方式，而不采用多點(diǎn)接地多點(diǎn)接地方式。7.按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測(cè)器狀態(tài)觀測(cè)器，另一部分是控制規(guī)律控制規(guī)律。8.模塊化程序設(shè)計(jì)一般包括自頂向下自頂向下和自底向上自底向上兩種設(shè)計(jì)方法。9.線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲(chǔ)單元連續(xù)的存儲(chǔ)單元來(lái)順序存放數(shù)據(jù)元素。

3、10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)統(tǒng)一為0~10mADC或4~20mADC。1.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程兩大部分組成。2.集散控制系統(tǒng)（DCS）的結(jié)構(gòu)模式為：操作站—控制站—現(xiàn)場(chǎng)儀表3.變送器輸出的信號(hào)為或的統(tǒng)一信號(hào)。.0~10mA、4~20mA4.模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于輸出保持器的構(gòu)成方式。5.數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、可編程控制器和檢測(cè)裝置等。1.6.設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為，y（t）以最少

4、的N拍跟蹤參考輸入r（t），必須滿足條件()()tCx=ty.y（N）=Cx（N）=0r7.常用的狀態(tài)觀測(cè)器有3種：預(yù)報(bào)觀測(cè)器、現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器、降階觀測(cè)器8.“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表示為()()CABA=RU9.在一些對(duì)程序流向起決定作用的指令前插入兩條NOP指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。10.采用雙絞線作信號(hào)引線的目的是減少電磁感應(yīng)1、實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體的過(guò)程，一個(gè)在線的系統(tǒng)不一定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，但一個(gè)、實(shí)

5、時(shí)系統(tǒng)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)必定是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為：連續(xù)過(guò)程、離散過(guò)程、批量過(guò)程連續(xù)過(guò)程、離散過(guò)程、批量過(guò)程3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、線控制系統(tǒng)、綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)。4、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化網(wǎng)絡(luò)化、智能化、扁平化、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口地址譯碼電路輸出

6、鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào)模擬信號(hào)，變成、二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測(cè)及保護(hù)）看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測(cè)及保護(hù)）、復(fù)位、復(fù)位等方法。8、對(duì)于任意的極點(diǎn)配置，L具有唯一解的充分必要條件是被控對(duì)象完全能控被控對(duì)象完全能控。（反饋控制規(guī)律L滿足方程：|zIFGL|=

7、β(z)）9、香農(nóng)采樣定理：如果模擬信號(hào)（包括噪聲干擾在內(nèi)）頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率f≥2fmax進(jìn)行采樣，那么采樣信號(hào)y(t)就能唯一地復(fù)觀y(t).10、程序設(shè)計(jì)通常分為5個(gè)步驟，即問(wèn)題定義問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)。二、名詞解釋（合計(jì)30分，每題5分）1.采樣過(guò)程采樣過(guò)程按一定的時(shí)間間隔T，把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號(hào)，變成在時(shí)刻0、T、2T、…kT的一連串脈沖輸出信號(hào)的過(guò)程。2.地

8、線地線是信號(hào)電流流回信號(hào)源的地阻抗路徑。”3.數(shù)字程序控制數(shù)字程序控制就是計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)控制4.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序處理的符號(hào)的集合。中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。4.數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？數(shù)字控制

9、器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動(dòng)手動(dòng)處理。5.數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？答：設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗(yàn)五個(gè)步驟。2、選擇題（共選擇題（共1515分，每題分，每題3分）分）3、名詞解釋（共名詞解釋（共3030分，每題分，每題6分）分）6.接口過(guò)程通道量化自動(dòng)校準(zhǔn)HMI四、簡(jiǎn)答

10、題（共四、簡(jiǎn)答題（共2020分，每題分，每題5分）分）1.什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它的工作原理是怎樣的？2.什么是共模干擾？如何抑制？3.直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程有哪幾個(gè)步驟？4.程序設(shè)計(jì)通常分為哪五個(gè)步驟？5.如何消除積分飽和？名詞解釋名詞解釋簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)答題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。從本質(zhì)上看，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可納為以下三個(gè)步驟：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策、實(shí)時(shí)控制輸出共模干擾時(shí)指AD轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有

11、的干擾電壓。其抑制方法：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比。偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判斷問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)對(duì)計(jì)算出的控制量u（k）限幅，同時(shí)，把積分作用切除掉。一、填空題（合計(jì)20分，每空1分）二、選擇題(合計(jì)15分，每題3分)1、如圖1所示，Vout為8位DA轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000（B），基準(zhǔn)參考電VREF=5V，則Vout為：（C）A、4.

12、375VB、4.375VC、3.75VD、3.75V2、對(duì)于電動(dòng)組合儀表DDZⅢ型采用的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)信號(hào)是：（B）A、DC0~10mA、DC0~20VB、DC4~20mA、DC1~5VC、DC0~10mA、DC1~5VD、DC4~20mA、DC0~20V3、某一個(gè)輸入電路，其共模干擾電壓Ucm=100，Ucm轉(zhuǎn)換成串模干擾壓為Un=10，則該電路的CMRR(常用共模抑制比)為：（A）A、20B、10C、200D、1004、q=20mV時(shí)，量