計算機控制技術試卷及答案僅供參考

1、一、填空題（合計20分，每題2分）1.工業(yè)控制機是指按生產過程控制的特點和要求而設計的計算機，它包括硬件硬件和軟件軟件兩個組成部分。2.計算機控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器可編程序控制器、工控機工控機、單片機單片機、DSP、智能調節(jié)器智能調節(jié)器等。3.在計算機控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入單端對地輸入和雙端不對地輸入雙端不對地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶有8通道模擬開關的8位逐次逼近逐次逼近式AD轉換器。5.

2、模擬量輸入通道的任務是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進制數字二進制數字信號，經接口送往計算機。6.信號接地方式應采用一點接地一點接地方式，而不采用多點接地多點接地方式。7.按極點配置設計的控制器通常有兩部分組成，一部分是狀態(tài)觀測器狀態(tài)觀測器，另一部分是控制規(guī)律控制規(guī)律。8.模塊化程序設計一般包括自頂向下自頂向下和自底向上自底向上兩種設計方法。9.線性表、數組、堆棧和隊列的共同特點是要求連續(xù)的存儲單元連續(xù)的存儲單元來順序存放數據元素。

3、10.計算機控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機構的信號統(tǒng)一為0~10mADC或4~20mADC。1.計算機系統(tǒng)由計算機和生產過程兩大部分組成。2.集散控制系統(tǒng)（DCS）的結構模式為：操作站—控制站—現場儀表3.變送器輸出的信號為或的統(tǒng)一信號。.0~10mA、4~20mA4.模擬輸出通道的結構型式主要取決于輸出保持器的構成方式。5.數控系統(tǒng)一般由數控裝置、驅動裝置、可編程控制器和檢測裝置等。1.6.設線性定常系統(tǒng)的輸出方程為，y（t）以最少

4、的N拍跟蹤參考輸入r（t），必須滿足條件()()tCx=ty.y（N）=Cx（N）=0r7.常用的狀態(tài)觀測器有3種：預報觀測器、現時觀測器、降階觀測器8.“若A則B，否則C”，用模糊關系表示為()()CABA=RU9.在一些對程序流向起決定作用的指令前插入兩條NOP指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。10.采用雙絞線作信號引線的目的是減少電磁感應1、實時的概念不能脫離具體的過程，一個在線的系統(tǒng)不一定是一個實時系統(tǒng)實時系統(tǒng)，但一個、實

5、時系統(tǒng)、實時系統(tǒng)必定是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產過程可分為：連續(xù)過程、離散過程、批量過程連續(xù)過程、離散過程、批量過程3、計算機控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導控制系統(tǒng)、直接數字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)、現場總集散控制系統(tǒng)、現場總線控制系統(tǒng)、線控制系統(tǒng)、綜合自動化控制系統(tǒng)。4、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：控制系統(tǒng)的網絡化、智能化網絡化、智能化、扁平化、綜合化。5、數字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅動電路、輸出口地址譯碼電路輸出

6、鎖存器、輸出驅動電路、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計算機控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務是把系統(tǒng)中檢測到的模擬信號模擬信號，變成、二進制數字信號二進制數字信號，經接口送往計算機。7、計算機控制系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常采用看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測及保護）看門狗、電源監(jiān)控（掉電檢測及保護）、復位、復位等方法。8、對于任意的極點配置，L具有唯一解的充分必要條件是被控對象完全能控被控對象完全能控。（反饋控制規(guī)律L滿足方程：|zIFGL|=

7、β(z)）9、香農采樣定理：如果模擬信號（包括噪聲干擾在內）頻譜的最高頻率為fmax，只要按照采樣頻率f≥2fmax進行采樣，那么采樣信號y(t)就能唯一地復觀y(t).10、程序設計通常分為5個步驟，即問題定義問題定義、程序設計、編碼、調試調試、改進和再設計。二、名詞解釋（合計30分，每題5分）1.采樣過程采樣過程按一定的時間間隔T，把時間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，變成在時刻0、T、2T、…kT的一連串脈沖輸出信號的過程。2.地

8、線地線是信號電流流回信號源的地阻抗路徑?！?.數字程序控制數字程序控制就是計算機根據輸入的指令和數據，控制生產機械(如各種加工機床)按規(guī)定的工作順序、運動軌跡、運動距離和運動速度等規(guī)律自動地完成工作的自動控制4.數據數據是描述客觀事物的數、字符，以及所有能輸入到計算機中并被計算機程序處理的符號的集合。中的比重。故實質上它是一種程序濾波。算術平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。4.數字控制器算法的工程實現分為哪六部分？數字控制

9、器算法的工程實現分為哪六部分？答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實現、控制量處理、自動手動處理。5.數字控制器的連續(xù)化設計步驟？數字控制器的連續(xù)化設計步驟？答：設計假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz、設計由計算機實現的控制算法、校驗五個步驟。2、選擇題（共選擇題（共1515分，每題分，每題3分）分）3、名詞解釋（共名詞解釋（共3030分，每題分，每題6分）分）6.接口過程通道量化自動校準HMI四、簡答

10、題（共四、簡答題（共2020分，每題分，每題5分）分）1.什么是計算機控制系統(tǒng)？它的工作原理是怎樣的？2.什么是共模干擾？如何抑制？3.直線插補計算過程有哪幾個步驟？4.程序設計通常分為哪五個步驟？5.如何消除積分飽和？名詞解釋名詞解釋簡答題簡答題計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機來實現生產過程自動控制的系統(tǒng)。從本質上看，計算機控制系統(tǒng)的工作原理可納為以下三個步驟：實時數據采集、實時控制決策、實時控制輸出共模干擾時指AD轉換器兩個輸入端上公有

11、的干擾電壓。其抑制方法：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、采用儀表放大器提高共模抑制比。偏差判別、坐標進給、偏差計算、終點判斷問題定義、程序設計、編碼、調試、改進和再設計對計算出的控制量u（k）限幅，同時，把積分作用切除掉。一、填空題（合計20分，每空1分）二、選擇題(合計15分，每題3分)1、如圖1所示，Vout為8位DA轉換器的雙極性輸出端，若輸入數字量D=11100000（B），基準參考電VREF=5V，則Vout為：（C）A、4.

12、375VB、4.375VC、3.75VD、3.75V2、對于電動組合儀表DDZⅢ型采用的標準電動信號是：（B）A、DC0~10mA、DC0~20VB、DC4~20mA、DC1~5VC、DC0~10mA、DC1~5VD、DC4~20mA、DC0~20V3、某一個輸入電路，其共模干擾電壓Ucm=100，Ucm轉換成串模干擾壓為Un=10，則該電路的CMRR(常用共模抑制比)為：（A）A、20B、10C、200D、1004、q=20mV時，量