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文檔簡介
1、哈工大2013年春季學(xué)期機械原理機械原理試題A題號一二三四五六七八九十總分分?jǐn)?shù)一、計算圖中所示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請在圖中標(biāo)出。一、計算圖中所示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請在圖中標(biāo)出。（8分）分）題一圖題一圖答：答：8n?11lP?1?hP32242211lhFnPP???????速度瞬心位置如圖所示，瞬心數(shù)速度瞬心位置如圖所示，瞬心數(shù)K為（個）（個）62)14(42)1(??????m
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