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1、1第二章一、單項(xiàng)選擇題:1兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必備條件是。A直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng);B直接接觸但無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng);C不接觸但有相對(duì)運(yùn)動(dòng);D不接觸也無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。2當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí),該機(jī)構(gòu)將確定的運(yùn)動(dòng)。A有;B沒(méi)有;C不一定3在機(jī)構(gòu)中,某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為。A虛約束;B局部自由度;C復(fù)合鉸鏈4用一個(gè)平面低副聯(lián)二個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有個(gè)自由度。A3;B4;C5;D65桿組是自由度等于的運(yùn)
2、動(dòng)鏈。A0;B1;C原動(dòng)件數(shù)6平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為A1;B2;C3;D1或27某機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu),那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是。A含有一個(gè)原動(dòng)件組;B至少含有一個(gè)基本桿組;C至少含有一個(gè)Ⅱ級(jí)桿組;D至少含有一個(gè)Ⅲ級(jí)桿組。8機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)。A閉式運(yùn)動(dòng)鏈;B原動(dòng)件;C從動(dòng)件;D機(jī)架。9要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),其條件是。A機(jī)構(gòu)的自由度等于1;B機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動(dòng)件數(shù)多1;C機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)二、填空題:1平面運(yùn)動(dòng)副的最大約
3、束數(shù)為_(kāi)____,最小約束數(shù)為_(kāi)_____。2平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入_______個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將帶入_____個(gè)約束。3兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為_(kāi)______接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副,它有_______個(gè)約束;而為_(kāi)______接觸的運(yùn)動(dòng)副為高副,它有_______個(gè)約束。4在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_______副或_______副;具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_______副。5組成機(jī)構(gòu)的要素是_______
4、_和________;構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的_____單元體。6在平面機(jī)構(gòu)中,一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)的變化范圍是_______。7機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是____________________________________________。8零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是的單元體,而零件是的單元體。9由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。10機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指。三、判斷題:1機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。2虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無(wú)
5、約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來(lái)改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。3局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)的36當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其瞬心在____________處;組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心在____________處;組成純滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心在____________處。7一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量方程只能求解________個(gè)未知量。8平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為_(kāi)________。9當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí),瞬心
6、位置用確定。10當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為,方向與的方向一致。三、判斷題:1瞬心是作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn),也就是絕對(duì)速度相等的點(diǎn)。2作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件之間共有三個(gè)速度瞬心,它們不一定位于同一直線上。3在平面機(jī)構(gòu)中,有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件,則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為。2)1(?nn4速度瞬心是兩剛體上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。5當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí),瞬心位置用三
7、心定理來(lái)確定。6速度瞬心是指兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度相等的點(diǎn)。四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題:1速度瞬心2三心定理3機(jī)構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在?其大小如何計(jì)算?第四、五章一、單項(xiàng)選擇題:1傳動(dòng)用絲杠的螺紋牙形選。A三角形牙;B矩形牙;C三角形牙和矩形牙均可。2單運(yùn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力摩擦錐(圓)。A切于;B交于;C分離。3如果作用在徑向軸頸上的外力加大,那么軸頸上摩擦圓。A變大;B變??;C不變;D變大或不變。4機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于。A
8、機(jī)械效率小于零;B驅(qū)動(dòng)力太?。籆阻力太大;D約束反力太大。5兩運(yùn)動(dòng)副的材料一定時(shí),當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于。A運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀;B運(yùn)動(dòng)副元素間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小;C運(yùn)動(dòng)副元素間作用力的大小;D運(yùn)動(dòng)副元素間溫差的大小。二、填空題:1從受力觀點(diǎn)分析,移動(dòng)副的自鎖條件是__________________________________________,轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是_____________________________________
9、_________。2從效率的觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)械的自鎖條件是____________________。3三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下________________矩形螺紋的摩擦力矩,因此它多用于____________。4機(jī)械發(fā)生自鎖的實(shí)質(zhì)是____________________________________________________。5在構(gòu)件1、2組成的移動(dòng)副中,確定構(gòu)件1對(duì)構(gòu)件2的總反力方向的方法是12RF_______
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