計算機視覺檢測在逆直線法肋骨冷彎加工中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,人們對生產(chǎn)自動化的要求越來越高.造船業(yè)作為國民經(jīng)濟的重要組成部分之一,其生產(chǎn)過程不斷地向著自動化、數(shù)字化、信息化方向發(fā)展已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的必然趨勢.在造船生產(chǎn)中,船體型材的加工是占有重要地位的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一,其加工效率、質(zhì)量對整個造船生產(chǎn)的效率以及質(zhì)量都會產(chǎn)生重大的影響,所以進行船體型材加工自動化的研究是具有重大意義和廣闊市場前景的.該文在對國內(nèi)外現(xiàn)有的型材冷彎方法進行研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合新興的計算機視覺檢測技術(shù),提出將

2、計算機視覺檢測技術(shù)應(yīng)用于肋骨冷彎控制過程,并就該問題進行了較為深入的分析、研究,編制了控制軟件,取得了初步的成果.該論文共六章,具體內(nèi)容為:第1章概述了國內(nèi)外船體型材加工的現(xiàn)狀、逆直線法的研究現(xiàn)狀以及視覺檢測技術(shù)的發(fā)展狀況,論述了進行該課題研究的目的及意義,提出了該文研究的主要內(nèi)容.第2章扼要地介紹了逆直線的相關(guān)理論,其中包括逆直線的基本原理及其數(shù)值計算的算法.第3章首先介紹了位圖圖像的基本理論,為編寫圖像處理軟件做好理論準備,然后較詳

3、細地闡述了肋骨逆直線的提取及其算法.第4章首先介紹了有關(guān)相關(guān)系數(shù)以及直線擬合的數(shù)學理論,然后闡述了求解逆直線相關(guān)系數(shù)的編程思路,其中包括對逆直線在位圖中擺放方式的分類討論、逆直線端點的搜索、求解旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)后求解相關(guān)系數(shù)等幾個環(huán)節(jié).最后對逆直線進行擬合.第5章介紹了以視覺檢測為控制方法進行肋骨冷彎時加工控制參數(shù)的選取、回彈的處理方法以及加工量的求解,并以此為基礎(chǔ)討論了冷彎過程.第6章對全文工作進行了總結(jié),并對今后的研究工作進行了展望.