基于Agent的甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、航空母艦的出動(dòng)回收能力是衡量航母戰(zhàn)斗力的核心指標(biāo)之一。提高出動(dòng)回收能力的關(guān)鍵是要提高航母甲板作業(yè)的效率，而每項(xiàng)作業(yè)都離不開人員的參與。美國(guó)海軍軍演也證明了人員因素是影響航母作戰(zhàn)能力的重要因素。本文以甲板作業(yè)人員為中心，設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于Agent的甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)。
　　首先，本文對(duì)影響航空母艦出動(dòng)回收能力的因素進(jìn)行了分析，討論了包括航母本身、艦載機(jī)、牽引車、升降機(jī)等在內(nèi)的相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)因素和使用因素，并著重討論了人員因素對(duì)出動(dòng)

2、回收流程的影響。分析了甲板上作業(yè)人員如何進(jìn)行組織和分類，甲板人員參與何種作業(yè)，并討論了人員在進(jìn)行作業(yè)時(shí)的約束條件。分析了仿真系統(tǒng)的需求，并對(duì)甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)的功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　其次，針對(duì)人員因素，設(shè)計(jì)了多Agent系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對(duì)組成系統(tǒng)的甲板人員Agent和任務(wù)發(fā)布Agent進(jìn)行了詳細(xì)的功能設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，討論了Agent間的通信協(xié)議。本文根據(jù)合同網(wǎng)理論對(duì)甲板人員進(jìn)行任務(wù)分配，并且給出甲板作業(yè)人員Agent執(zhí)行任務(wù)的具體過(guò)

3、程和狀態(tài)變化。
　　第三，本文討論了甲板作業(yè)人員在甲板上移動(dòng)時(shí)的路徑規(guī)劃問(wèn)題。為滿足仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，本文對(duì)人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行改進(jìn)。對(duì)人員移動(dòng)過(guò)程中常見(jiàn)的兩種碰撞行為進(jìn)行了受力分析，并且給出了人員移動(dòng)的具體過(guò)程。
　　最后對(duì)甲板人員作業(yè)仿真系統(tǒng)進(jìn)行了軟件實(shí)現(xiàn)。本文綜合運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)、分布式仿真、多Agent理論和路徑規(guī)劃等方面技術(shù)，利用VC++、Vega Prime、DI-Guy等軟件接口，分別對(duì)系統(tǒng)的控制模塊和三維顯示模塊進(jìn)